Метою даної роботи є дослідження алгоритмів ройового інтелекту у робототехніці для вирішення завдання координації та комунікації роботів.
Результатом практичної реалізації роботи є програмний додаток, що реалізує алгоритм Boids. Для наочності розроблене середовище, яке симулює взаємодію роботів в різноманітніх сітуаціях. Такоже в даній роботі проведена оцінка ефективності командної взаємодії в порівнянні з індівідуальними діямі агентів.