Публікація: Дослідження методів ройового інтелекту в агентних системах
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою даної роботи є дослідження алгоритмів ройового інтелекту у робототехніці для вирішення завдання координації та комунікації роботів.
Результатом практичної реалізації роботи є програмний додаток, що реалізує алгоритм Boids. Для наочності розроблене середовище, яке симулює взаємодію роботів в різноманітніх сітуаціях. Такоже в даній роботі проведена оцінка ефективності командної взаємодії в порівнянні з індівідуальними діямі агентів.
Опис
Ключові слова
колектив, рій, робот, робототехніка, рой часток, ройовий інтелект, штучний інтелект
Цитування
Верхогляд І. О. Дослідження методів ройового інтелекту в агентних системах : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / І. О. Верхогляд ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 123 с.