Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях

Дохов, А. И.; Жалило, А. А.; Бессонов, Е. А.; Дицкий, И. В.; Катюшина, Е. В.; Лукьянова, О. А.

Публікація:
Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях

dc.contributor.author	Дохов, А. И.
dc.contributor.author	Жалило, А. А.
dc.contributor.author	Бессонов, Е. А.
dc.contributor.author	Дицкий, И. В.
dc.contributor.author	Катюшина, Е. В.
dc.contributor.author	Лукьянова, О. А.
dc.date.accessioned	2020-06-08T21:04:06Z
dc.date.available	2020-06-08T21:04:06Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	Приведены результаты экспериментальной оценки качества навигационных GPS-определений в городских условиях. В результате проведенных экспериментов подтверждено заметное ухудшение качества GPS-навигации в условиях городских «каньонов» и вблизи зеленых насаждений – значительная часть (~20%) экспериментальных результатов являются неудовлетворительными по таким характеристикам, как доступность и точность навигационных определений. Для обеспечения навигационного решения удовлетворительного качества в городских условиях необходимо использовать как интегрирование спутниковых и инерциальных навигационных систем, так и многосистемные спутниковые приемники. Показано, что для отработки методов и алгоритмов навигационных определений создан макет, который позволяет осуществлять и регистрировать автономные и дифференциальные GPS-измерения на борту подвижных транспортных средств. В дальнейшем макет будет дополнен инерциальными MEMS-датчиками и позволит выполнить экспериментальную отработку и исследования характеристик интегрированной навигационной системы.	uk_UA
dc.identifier.citation	Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях / А. И. Дохов, А. А. Жалило, Е. А. Бессонов, И. В. Дицкий, Е. В. Катюшина, О. А. Лукьянова // Прикладная радиоэлектроника : науч.-техн. журн. – Х. : ХНУРЭ, 2016. – Т. 15, № 1 – С. 3–10.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/12116
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС/GPS)	uk_UA
dc.subject	дифференциальный режим позиционирования	uk_UA
dc.subject	интегрированная навигационная система	uk_UA
dc.subject	инерциальная навигационная система (ИНС)	uk_UA
dc.title	Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication