Робастна ідентифікація об’єктів за наявністю негаусівських завад

Abstract

Розглянуто задачу ідентифікації параметрів лінійного об’єкта за наявністю негаусівських завад на основі мінімізації комбінованого функціоналу, який поєднує властивості МНК та МНМ. Визначено умови збіжності градієнтного алгоритму ідентифікації в середньому і середньоквадратичному. Отримано аналітичні оцінки неасимпотичних та асимптотичних значень помилки оцінювання параметрів і точності ідентифікації. Показано, що ці значення помилки оцінювання і точності ідентифікації залежать від вибору параметра змішування.