Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником

Курбанов, Н. Р.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником

dc.contributor.author	Курбанов, Н. Р.
dc.date.accessioned	2024-08-01T20:31:50Z
dc.date.available	2024-08-01T20:31:50Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єктом розробки є процес керування роботом-розмінувальником. Предметом розробки є система автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником.Мета роботи полягає в підвищенні ефективності дистанційного керування роботом-розмінувальником. В ході роботи було проаналізовано існуючі системи дистанційного керування роботами-розмінувальниками та процес розмінування. В цей аналіз входить дослідження видів роботів-розмінувальників, класів вибухонебезпечних предметів, способи їх виявлення та знешкодження. На базі цього аналізу було розроблено систему автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником. Результатом роботи є програмний засіб для робота розмінувальника, модуля автоматизації та пульта керування. Також отримані результати відповідають переліку Цілей сталого розвитку, зокрема Цілі 11 Сталий розвиток міст та громад ( п. 11.4 та 11.5).
dc.identifier.citation	Курбанов Н. Р. Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Р. Курбанов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 130 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27675
dc.language.iso	uk
dc.subject	робот
dc.subject	розмінування
dc.subject	вибухонебезпечні предмети
dc.subject	мікроконтролер
dc.title	Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication