Публікація:
Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником

dc.contributor.authorКурбанов, Н. Р.
dc.date.accessioned2024-08-01T20:31:50Z
dc.date.available2024-08-01T20:31:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єктом розробки є процес керування роботом-розмінувальником. Предметом розробки є система автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником.Мета роботи полягає в підвищенні ефективності дистанційного керування роботом-розмінувальником. В ході роботи було проаналізовано існуючі системи дистанційного керування роботами-розмінувальниками та процес розмінування. В цей аналіз входить дослідження видів роботів-розмінувальників, класів вибухонебезпечних предметів, способи їх виявлення та знешкодження. На базі цього аналізу було розроблено систему автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником. Результатом роботи є програмний засіб для робота розмінувальника, модуля автоматизації та пульта керування. Також отримані результати відповідають переліку Цілей сталого розвитку, зокрема Цілі 11 Сталий розвиток міст та громад ( п. 11.4 та 11.5).
dc.identifier.citationКурбанов Н. Р. Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Р. Курбанов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 130 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/27675
dc.language.isouk
dc.subjectробот
dc.subjectрозмінування
dc.subjectвибухонебезпечні предмети
dc.subjectмікроконтролер
dc.titleРозроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2024_b_Kurbanov.pdf
Розмір:
3.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Kurbanov_dodatok.pdf
Розмір:
1.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: