Розроблення макета мобільного робота для розмінування вибухонебезпечних об'єктів

Abstract

Метою даною кваліфікаційної роботи є покращення ефективності пошуку та розмінування вибухонебезпечних об'єктів, за рахунок розроблення мобільного робота. Об’єкт розробки – процес пошуку та розмінування вибухонебезпечних об'єктів. Предмет розробки – апаратне, алгоритмічне та програмне забезпечення методів пошуку та розмінування вибухонебезпечних об'єктів. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз учасник роботизованих платформ для пошуку мін, їх конструкція та засоби керування. Проведено аналіз апаратних модулів. На базі проведеного аналізу – обрано відповідні апаратні модулі. Розроблено структурну схему. Розроблена робоча програма для пошуку та знищення вибухонебезпечних об’єктів. Розроблена програма для керування та отримання відео від мобільної платформи та командою для самознищення разом з вибухонебезпечним об’єктом. Проведені експерименти с відстанню розпізнавання металів, залежності площини метала на відстань її розпізнавання. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 "Промисловість, інновації та інфраструктура", а саме п.9.3 "Забезпечити доступність дорожньотранспортної інфраструктури, яка базується на використанні інноваційних технологій, зокрема через розширення форм участі держави у різних інфраструктурних проектах".