Розроблення програмного забезпечення для СТЗ мобільної платформи

Abstract

Об'єкт розробки – процес автоматизованого розпізнавання об'єктів у системах технічного зору мобільних платформ. Предмет розробки – методи, алгоритми та програмні засоби детекції й класифікації виробів за ступенем готовності на основі аналізу зображень. Мета роботи – підвищення ефективності процесу автоматичного розпізнавання об’єктів у системі технічного зору мобільної платформи шляхом використання сучасної моделі YOLO та її донавчання. У першому розділі проведено аналіз сучасних систем технічного зору, розглянуто основні етапи розвитку комп'ютерного зору та сфери застосування систем технічного зору в різних галузях. У другому розділі досліджено сучасні алгоритми детекції об'єктів, виконано порівняння класичних та сучасних архітектур. Обґрунтовано вибір моделі YOLOv26 для реалізації системи технічного зору. У третьому розділі розроблено програмне забезпечення системи технічного зору, реалізовано модулі отримання та обробки відеопотоку. У результаті розроблено програмне забезпечення, яке забезпечує автоматичне виявлення та класифікацію виробів за ступенем готовності. Проведене тестування підтвердило працездатність розробленої системи та можливість її використання для автоматизованого моніторингу сільськогосподарських культур і як складової мобільних роботизованих платформ.