Публікація:
Спосіб визначення сигналів кутової орієнтації літального апарата з використанням сигналів супутникової навігації та магнітометра та захистом від перехоплення керування

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorХорошайло, Ю. Є.
dc.contributor.authorЛимаренко, В. В.
dc.contributor.authorВолошин, Д. Г.
dc.contributor.authorЄфименко, С. А.
dc.date.accessioned2021-09-07T09:05:12Z
dc.date.available2021-09-07T09:05:12Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractСпосіб визначення сигналів кутової орієнтації літального апарата з використанням сигналів супутникової навігації та магнітометра та захистом від перехоплення керування, у якому вимірювання сигналів напруженості магнітного поля Землі здійснюють з використанням трьох магнітометрів, орієнтованих за трьома взаємно перпендикулярними осями зв'язаної з літальним апаратом системи координат, сигнал курсу визначають за допомогою системи супутникової навігації, а тангажа і крену знаходять за визначеними формулами. У момент глушіння сигналу бортова система безпілотного літального апарата (БПЛА) запам'ятовує останні координати з GPS і, маючи на борту карту місцевості, будує зворотний маршрут для повернення в безпечну зону. Для нівелювання похибки інерційної системи позиціонування, яка накопичується з часом, бортова система використовує джерело сигналу антени-глушилки, як точку для розрахунку свого поточного місцезнаходження, для чого у бортової системи є дані з двох фазових антен-пеленгаторів, які визначають кутову позицію і відстань між антенами. При цьому кутову позицію та визначення точної відстані між БПЛА і антеною розраховують за визначеними формулами.uk_UA
dc.identifier.citationПат. 142431 Україна, МПК G 01 C 21/08. Спосіб визначення сигналів кутової орієнтації літального апарата з використанням сигналів супутникової навігації та магнітометра та захистом від перехоплення керування / Ю. Є. Хорошайло, та ін. – № u 201910491 ; заявл. 21.10.2019 ; опубл. 10.06.2020, Бюл. № 11. – 7 с. : іл.uk_UA
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/17420
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectGPS-системаuk_UA
dc.subjectсигнал кутової орієнтаціїuk_UA
dc.subjectсупутникова навігаціяuk_UA
dc.subjectперехоплення керуванняuk_UA
dc.titleСпосіб визначення сигналів кутової орієнтації літального апарата з використанням сигналів супутникової навігації та магнітометра та захистом від перехоплення керуванняuk_UA
dc.typePatentuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
142431.pdf
Розмір:
307.47 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Патенти