Розроблення електронної частини для наземної роботизованої платформи військово призначення

Abstract

Об’єкт дослідження – процес автоматизованого керування тяговими приводами, маршрутизації струмів та обміну даними у важких мобільних платформах спеціального призначення. Предмет дослідження – апаратно-програмна архітектура підсистеми керування, топологія модуля матриці живучості та канали зв'язку електронної частини наземної платформи. Мета роботи – підвищення надійності, відмовостійкості та функціональної стійкості наземної платформи військового призначення шляхом розроблення спеціалізованої апаратно-програмної електронної частини із застосуванням дворівневого резервування силових каналів керування та дублювання систем зв'язку. У результаті роботи запропоновано архітектуру системи керування наземною платформою з підвищеною відмовостійкістю та надійністю. Розроблені технічні рішення забезпечують збереження працездатності комплексу у випадку відмови окремих електронних вузлів та можуть бути використані під час створення логістичних і евакуаційних роботизованих платформ військового призначення. Отриманий результат кваліфікаційної роботи, відноситься цілей сталого розвитку № 9, а саме 9.4 «Підтримка досліджень: Інвестиції у науку та створення нових технологій».