Розроблення мобільної платформи з дистанційним керуванням та передачею відеозображення через Web-інтерфейс

Abstract

Об’єкт розробки – процес дистанційного керування наземною мобільною платформою з передаванням відеозображення користувачу. Предмет розробки – програмно-апаратні засоби мобільної платформи з Web-інтерфейсом керування, передаванням відеозображення та відображенням стану системи. Мета роботи – підвищення ефективності дистанційного керування мобільною платформою шляхом розроблення програмно-апаратної системи з Web-інтерфейсом та передаванням відеозображення. Методи розробки: аналіз мобільних роботизованих платформ і способів дистанційного керування, обґрунтування вибору апаратних і програмних засобів, проєктування структури системи, розроблення серверної та клієнтської частин, експериментальна перевірка роботи системи. У роботі розглянуто технічні рішення для побудови наземної мобільної платформи. Для реалізації системи використано чотириколісне шасі, Raspberry Pi Zero 2 WH, драйвер L298N, камеру та модуль MPU-9250. Серверну частину реалізовано на основі Flask API, клієнтський Web-інтерфейс – на основі React.js. Розроблена система забезпечує дистанційне керування платформою, передавання відеозображення, створення знімків, виявлення руху та відображення стану у Web-інтерфейсі, а її результати можуть використовуватися для дистанційного спостереження й огляду приміщень та технічних зон. Отримані результати можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», оскільки система поєднує робототехніку, Web-технології та засоби автоматизації.