Дослідження та застосування методів ройового інтелекту у задачі керування дронами-зграєю

Abstract

Об’єкт дослідження – мультиагентна системи для керування дронами-зграєю на основі інтелектуальних агентів. Предмет дослідження – методи ройового інтелекту та архітектури когнітивних моделей для керування дронами-зграєю. Мета роботи – дослідження та застосування методів ройового інтелекту для керування дронами-зграєю в реальному часі. Методи дослідження – теоретичні: методи ройового інтелекту, комп’ютерного зору, машинного та глибокого навчання, обробки й аналізу даних; практичні: класифікація, нейронні мережі, концептуальна модель, архітектури агентів та мультиагентної системи керування, розробка програмного коду. Результатом роботи є програмна реалізація моделі керування дронами-зграєю на основі створення гібридного алгоритму з ієрархічною розподіленою архітектурою системи, з використанням агентного штучного інтелекту та ройових методів оптимізації. Забезпечується висування зграї на визначені позиції, пошук та виявлення об’єктів, передача даних, їх зберігання та візуалізація, а також підтримання стабільного зв’язку. Перспективними напрямками впровадження розробленої мультиагентної системи є гуманітарні місії розмінування, рятувальних операцій, що є нагальною необхідністю сьогодення, а також пошукових та дослідницьких робіт.