Розробка та дослідження нейромережі для підвищення живучості систем БПЛА в умовах впливу руйнівних факторів

Abstract

Об'єкт дослідження – процес адаптивного керування системою БПЛА гібридною нейромережею на основі DRL та LSTM з механізмом уваги в умовах дії різноманітних руйнівних факторів. Предмет дослідження – методи підвищення живучості систем БПЛА, що працюють в умовах впливу руйнівних кіберфізичних факторів, за рахунок використання нейромереж. Мета роботи – розробка нейромережевої архітектури для комплексного підвищення живучості БПЛА в умовах дії різноманітних руйнівних факторів з метою забезпечення виконання місії навіть при множинних відмовах систем та зовнішніх впливах. Методи дослідження – теорія обчислювального інтелекту і м'яких обчислень; теорія штучних нейронних мереж; теорія глибоких нейронних мереж; теорія нечіткої логіки; теорія оптимізації і статистичний аналіз; імітаційне моделювання. Робота присвячена розробці нейромережевої системи для підвищення живучості БПЛА в умовах руйнівних факторів. Запропоновано багаторівневу архітектуру із аналізом даних сенсорів і адаптивним злиттям даних. Система забезпечує стабільну навігацію та відмовостійкість у складних сценаріях експлуатації.