Розроблення літаючого макету дрону на базі ARM мікроконтролера для збору та обробки даних у реальному часі

Abstract

Мета роботи – удосконалення процесу збору та автоматизованої обробки даних у реальному часі шляхом розробки інтегрованої системи моніторингу на базі дрона з інтелектуальним модулем. Об’єкт розробки – процес автоматизованого керування дроном на базі мікроконтролера АРМ. Предмет розробки – апаратне, алголритмічне, програмне забезпечення системи керування дроном та розробка макету дрона на базі ARM мікроконтролера. В даній роботі представлено розробку літаючого макету дрону на базі ARM мікроконтролера. Було розроблено його структурну схему, обрано ключові апаратні компоненти, включаючи основний мікроконтролер та модуль збору даних, та зібрано експериментальний макет. Проведено аналіз стійкості системи керування та розрахунок прогнозованого часу польоту. Також розроблено та налаштовано програмне забезпечення для польотного контролера і модуля збору даних на базі ESP32. Дана робота відповідає Цілям сталого розвитку ООН 9 та 12, оскількисприяє технологічним інноваціям, цифровізації та оптимізації ресурсів завдяки моніторингу квадрокоптером.