Розроблення автономного мобільного робота-помічника для внутрішніх середовищ

Abstract

Об'єкт розробки – управління локальними переміщеннями робота в просторі. Предмет розробки – автоматизація офісної діяльності. Мета роботи – автоматизація офісного документообігу в в офісних приміщеннях із використанням мобільних роботів задля забезпечення ефективного обміну документами між працівниками за допомогою робота, який здатний самостійно будувати маршрут і виконувати доставку. У роботі розглядаються основні завдання автоматизації документообігу і доставки інформації в банківських організаціях: автоматизація процесу проходження документів усередині підприємства і за його межами; формування алгоритмів проходження документів відповідно до технологічного циклу (розробка, узгодження, затвердження документів); планерування і управління ресурсами; забезпечення оперативного обміну офіційними документами (службовими записками, листами, заявками, нормативними матеріалами і тому подібне) для організації взаємодії персоналу, окремих підрозділів підприємства, а також основні функції мобільних роботів: прокладка і вибір маршруту; складання карти місцевості; управління локальними переміщеннями робота в просторі; об'їзд перешкод. Сфера застосування – автоматизація документообігу в малих і середніх офісах.