Розроблення системи автоматизації керування мобільною роботизованою платформою з використанням датчиків відстані

Abstract

Мета роботи – підвищення надійності функціонування мобільної роботизованої платформи в реальних умовах експлуатації. Об’єкт розробки – процес автоматизованого керування рухом мобільної роботизованої платформи. Предмет розробки – методи та засоби побудови автоматизованої системи керування мобільною роботизованою платформою з використанням датчиків відстані. У кваліфікаційної роботі розглянуто розроблення автоматизованої системи керування мобільною роботизованою платформою з метою підвищення надійності її функціонування в реальних умовах експлуатації. Запропоновано структуру системи, алгоритм керування та методи обробки даних датчиків відстані. Проведено експериментальні дослідження роботи платформи в умовах наявності перешкод. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованих рішень. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п. 9.4 «Сприяти 12 прискореному розвитку високо- та середньо-високотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми”, індикатор 9.4.1.