Синтез корректирующих устройств САР шахтной подъемной машины с применением критерия оптимальной добротности

Abstract

В процессе выполнения реальной тахограммы подъема на разных ее участках к САР предъявляются различные требования. Если на участке разгона, равномерного хода и частично на участке замедления основным требованием является выдерживание в определенных пределах заданной скорости и ускорения, то при подходе к приемной площадке основным требованием следует считать уменьшение ошибки пути. Однако при этом скорость и ускорение должны быть выдержаны в заданных пределах. От сюда следует, что наилучшим решением, очевидно, может быть комбинированное управление по пути и скорости.