Розроблення апаратного комплексу робота-гексапода

Abstract

Метою роботи – підвищення обробки інформації за рахунок розробки апаратного комплексу робота-гексапода спрямованого на забезпечення стабільного пересування, адаптації до нерівної поверхні та ефективного керування рухами за рахунок оптимізації апаратної архітектури та системи керування. Об’єкт розробки – процес функціонування та управління багатоногими мобільними роботами (гексаподами) в умовах змінного середовища та різних типів поверхонь. Предмет розробки – апаратний комплекс робота-гексапода, включаючи конструкцію, приводи (серводвигуни), сенсорну систему, мікроконтролерне керування та їх вплив на стабільність, точність руху, енергоефективність і прохідність робота. В роботі проведено аналіз типів робототехнічних систем, їх будови. Проведено вибір електронних компонентів для реалізації апаратного комплексу робота-гексапода. Побудовано загальна блок-схема гексапода. Розроблено 3D- модель конструкції гексапода. Проведено заходи і розрахунки для забезпечення безпечних умов праці в лабораторії де виконувалася кваліфікаційна робота. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».