Розроблення системи автоматизації для сортування пластмасових виробівз використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматизації для сортування пластмасових виробів з використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності. Предмет розробки – методи розпізнавання об’єктів за допомогою технічного зору. Мета роботи – покращення швидкості розпізнавання за рахунок розробки симуляційного макету. У результаті розроблена симуляційний макет у середовищі CoppeliaSim Education, окрема камера технічного зору на основі Yolo, що має власну базу даних. В процесі виконання кваліфікаційної роботи потрібно вирішити теоретичні та практичні задачі: – аналіз систем автоматизованого сортування; – аналіз роботи роботів-маніпуляторів; – аналіз методів та технологій для реалізації технічного зору; – розробка симуляційного макета для автоматичного сортування; – розробка та проєктування скрипта для отримання зображення з камер; – використання OpenCV для реалізації зору.