Розроблення системи автоматизації стабілізації швидкості електроприводу мобільної роботизованої платформи підвищеної прохідності

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності та стабільності руху мобільної роботизованої платформи підвищеної прохідності. Об’єкт розробки – процес руху мобільної роботизованої платформи підвищеної прохідності. Предмет розробки – система автоматизації стабілізації швидкості електроприводу мобільної роботизованої платформи. У кваліфікаційної роботі проведено аналіз особливостей мобільних роботизованих платформ підвищеної прохідності, розглянуто електропривод як об’єкт автоматичного керування та досліджено основні фактори, що впливають на стабілізацію швидкості руху. Виконано порівняльний аналіз існуючих методів керування та обґрунтовано доцільність використання ПІД- регулятора для забезпечення необхідної точності та швидкодії системи. Розроблено структуру системи автоматизації стабілізації швидкості електроприводу, сформовано алгоритм її функціонування, а також розглянуто питання інформаційної взаємодії між основними елементами системи. Значну увагу приділено забезпеченню стійкості та надійності роботи системи в умовах впливу зовнішніх збурень. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».