Розроблення системи автоматизації моніторингу технічного стану мобільної роботизованої платформи для надзвичайних ситуацій на вибухонебезпечних об'єктах

Abstract

Мета роботи – підвищення надійності та безпеки функціонуваннямобільної роботизованої платформи для надзвичайних ситуацій. Об’єкт розробки – процес функціонування мобільної роботизованоїплатформи для надзвичайних ситуацій в умовах вибухонебезпечного середовища. Предмет розробки – методи та засоби підвищення надійності функціонування мобільної роботизованої платформи для надзвичайнихситуацій. У кваліфікаційної роботі запропоновано структуру системи, обґрунтовано вибір апаратних засобів та розроблено алгоритм функціонування з можливістю раннього виявлення відхилень. Реалізовано програмне забезпечення для збору, обробки та візуалізації даних. Проведено тестування системи та оцінено її ефективність. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та безпеки мобільних роботизованих систем. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п. 9.4 «Сприяти 12 прискореному розвитку високо- та середньо-високотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми”, індикатор 9.4.1.