Система управління навантажувальними роботами на базі ПЛК M340

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи управління навантажувальними роботами задля забезпечення точного позиціонування вантажів, оптимізація часу транспортування, підвищення безпеки та зменшення людського фактора. У ході виконання кваліфікаційної роботи було здійснено глибокий аналіз сучасних рішень у сфері автоматизації вантажних операцій. Проведено детальний огляд систем від провідних виробників (KUKA, ABB, FANUC, Siemens, Schneider Electric), з аналізом їхніх технічних характеристик, функціоналу та сфери застосування. На основі техніко-економічного порівняння та специфікацій об’єкта автоматизації обґрунтовано вибір програмованого логічного контролера Modicon M340. Розроблено структурну та функціональну схему майбутньої системи керування, яка включає основні компоненти: ПЛК, блок живлення, модуль введення/виведення, сенсорні пристрої та виконавчі механізми. Складено алгоритм керування повним циклом обробки вантажу, реалізований засобами Unity Pro XL із використанням мови FBD. Виконано моделювання роботи програми в середовищі емуляції, що дало змогу перевірити правильність логіки та адекватність реакції на вхідні сигнали.