Об одном методе настройки параметров в системах регулирования по возмущению

Abstract

Предложенный в статье беспоисковый метод настройки коэффициента усиления и чистого запаздывания регулятора является эффективным при использовании в системах регулирования по возмущению, в которых характеристики объекта изменяются в процессе работы. При этом, обеспечиваются существенно меньшие времена настройки и большая точность, чем при использовании поисковых алгоритмов. Основные параметры системы самонастройки можно выбирать по формулам, приведенным в статье.