Система розпізнавання акустичного випромінювання дронів з викорисатнням нейронної мережі

Шуніборов, О. Д.

Публікація:
Система розпізнавання акустичного випромінювання дронів з викорисатнням нейронної мережі

dc.contributor.author	Шуніборов, О. Д.
dc.date.accessioned	2025-08-25T16:12:49Z
dc.date.available	2025-08-25T16:12:49Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – задача реалізації розпізнавання акустичного випромінювання дронів на апаратній платформі з обмеженими ресурсами. Предмет дослідження – розробка архітектури глибинної нейронної мережі для вбудування в апаратну платформу. Мета роботи – проектування електронного пристроя та архітектури загорткової нейронної мережі для вбудування в електронний пристрій, навчання нейронної мережі та тестування її ефективності. Методи дослідження – теоретичний (збір та структуризація теоретичного матеріалу і аудіозаписів для датасету), експериментальний (програмна реалізація нейронної мережі та її навчання). Методи розробки базуються на технологіях Python з фреймворком tensorflow. У результаті роботи проведено теоретичний аналіз спектральних характеристик акустичного випромінювання дронів, за якими можна виконувати їх розпізнавання та архітектур нейронних мереж для розпізнавання. Виконано розробку датасету записів акустичних сигналів дронів , декількох архітектур згорткових нейронних мереж для аналізу MEL спектрограм, проведено навчання нейронних мереж та дослідження ефективності їх роботи на тестовому датасеті. Обрано архітектуру з мінімальними вимогами до вбудування на апаратній платформі з обмеженими ресурсами. Розроблено електричні структурну та принципову схеми електронного пристрою розпізнавання акустичного випромінювання дрону, алгоритм роботи мікроконтролера STM32МР157 та програмну реалізацію цього алгоритму.
dc.identifier.citation	Шуніборов О. Д. Система розпізнавання акустичного випромінювання дронів з викорисатнням нейронної мережі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / О. Д. Шуніборов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 83 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32476
dc.language.iso	uk
dc.subject	дрон
dc.subject	акустичне випромінювання
dc.subject	згорткова нейронна мережа
dc.subject	кепстральні коефіцієнти
dc.title	Система розпізнавання акустичного випромінювання дронів з викорисатнням нейронної мережі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication