Розробка модуля оптичного розпізнавання дистанції до предмета для адаптивного керування захопленням біонічного протеза

Abstract

Об’єкт дослідження – процес вимірювання дистанції до предмета для адаптивного керування захопленням біонічного протеза. Метою кваліфікаційної роботи є розробка модуля оптичного розпізнавання дистанції до предмета для адаптивного керування захопленням біонічного протеза. Метод дослідження – теоретичний та експериментальний аналіз лазерної інформаційно-вимірювальної системи. Для досягнення мети в роботі поставлено та вирішено наступні завдання: дослідити сучасні біонічні протези та методи адаптивного керування захопленням; дослідити лазерні методи вимірювання дистанції та технологію Time-of Flight; розробити структуру модуля оптичного розпізнавання дистанції; проаналізувати метрологічні характеристики розробленої системи.