Система розпізнавання об'єктів та траєкторії їх руху для безпілотних літальних апаратів

Сагайдачний, Н. І.

Публікація:
Система розпізнавання об'єктів та траєкторії їх руху для безпілотних літальних апаратів

dc.contributor.author	Сагайдачний, Н. І.
dc.date.accessioned	2025-08-05T11:43:09Z
dc.date.available	2025-08-05T11:43:09Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – системи виявлення об’єктів на відеопотоці з безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Предмет дослідження – оптимізація процесу вибору датасету, архітектури детектора та метрик продуктивності для задач реального часу на базі моделей YOLO. Мета роботи – обґрунтувати та реалізувати ефективну систему виявлення об’єктів у відеопотоці з БПЛА шляхом порівняльного аналізу сучасних моделей YOLO та вибору оптимального датасету для навчання. Методи дослідження – системний аналіз датасетів (VisDrone, UAVDT), огляд та порівняння архітектур YOLO v8 та YOLO v11, автоматизована конвертація розмітки, експериментальне навчання моделей, логування продуктивності (mAP, FPS, латентність), тестування на відеостенді. У кваліфікаційній роботі розглянуто процес побудови ефективної системи детекції об’єктів у відеопотоці БПЛА на основі моделей YOLO. Обґрунтовано доцільність використання VisDrone як основного набору для тренування моделей. Здійснено експериментальне навчання конфігурацій YOLO v8 nano та YOLO v11 nano з ідентичними параметрами, реалізовано модуль автоматизованої конвертації розмітки, а також побудовано тестовий стенд для оцінки продуктивності. Результати демонструють перевагу YOLO v11 у швидкодії без втрати точності, що підтверджує її доцільність для реального застосування в умовах обмежених ресурсів БПЛА.
dc.identifier.citation	Сагайдачний Н. І. Система розпізнавання об'єктів та траєкторії їх руху для безпілотних літальних апаратів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / Н. І. Сагайдачний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 59 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32358
dc.language.iso	uk
dc.subject	machine learning
dc.subject	розпізнавання об'єктів
dc.subject	object detection
dc.subject	video stream
dc.subject	розпізнавання траєкторії руху
dc.title	Система розпізнавання об'єктів та траєкторії їх руху для безпілотних літальних апаратів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication