Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM

Чебанчик, Д. О.

Публікація:
Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM

dc.contributor.author	Чебанчик, Д. О.
dc.date.accessioned	2024-08-09T13:46:05Z
dc.date.available	2024-08-09T13:46:05Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка макета малогабаритного мобільного робота для підвищення ефективності дослідження пошкоджених споруд. Об’єкт роботи – процес моніторингу ушкоджень в залізобетонних будівлях. Предмет роботи – моделі та методи управління малогабаритним мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз технічних характеристик мобільних роботів, конструкцій сучасних мобільних роботів та систем керування мобільних роботів. Було проведено порівняльний аналіз та вибір типу рухомих механізмів для переміщення мобільного робота. Розроблено концепт мобільного робота та його структурна схема. Проведено аналіз та вибір апаратних модулів та розроблено схему підключення. Проведено розрахунок витрат енергії для керування рухом мобільного робота. Розроблено 3D моделі конструкції мобільного робота та 3D моделіскладання мобільного робота. Надруковано деталі мобільного робота на базі 3D принтера. Складено макет мобільного робота, проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм керування мобільним роботом. Реалізовано систему керування на базі «тонкого клієнту» та систему комп’ютерного зору. Розроблено інтерфейс оператора та проведено експеримент.
dc.identifier.citation	Чебанчик Д. О. Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. О. Чебанчик ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 73 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27719
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	ESP32-CAM
dc.subject	3D принтер
dc.subject	моніторинг ушкоджень
dc.subject	3D друк
dc.subject	розрахунок витрат енергії
dc.title	Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication