Публікація:
Розроблення програмного забезпечення моделі кінематичного 3-х ланкового маніпулятора

dc.contributor.authorЛазаренко, М. Ю.
dc.date.accessioned2025-12-04T16:44:15Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОб’єкт розробки – процес керування маніпулятором робота. Предмет розробки – кінематична модель та програмне забезпечення маніпулятора робота. Метою даної роботи є розробка програмного забезпечення для управління роботом, здатним виконувати конкретні дії на основі заданих сигналів з пульту. Для досягнення поставлених цілей і завдань в роботі використовувалися CAD, компілятор VS, методи побудови інтерфейсу користувача. Робота має навчальний характер. 3D модель та анімація до ней була створена у програмі Fusion 360. Програмне забезпечення реалізоване у системі програмування Microsoft Visual Studio 2022. Результати роботи відповідають Цілям сталого розвитку, зокрема Цілі 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура» (підцілі 9.1 та 9.4).
dc.identifier.citationЛазаренко М. Ю. Розроблення програмного забезпечення моделі кінематичного 3-х ланкового маніпулятора : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. Ю. Лазаренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 106 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/33297
dc.language.isouk
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectOpenGL
dc.titleРозроблення програмного забезпечення моделі кінематичного 3-х ланкового маніпулятора
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
lazarenko.pdf
Розмір:
3.97 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
lazarenko_dodatok.pdf
Розмір:
426.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: