Розроблення системи автоматизації для визначення маршруту мобільного робота NXT MindStorms у виробничому приміщені

Бакалдін, Ф. Д.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації для визначення маршруту мобільного робота NXT MindStorms у виробничому приміщені

dc.contributor.author	Бакалдін, Ф. Д.
dc.date.accessioned	2025-11-27T21:00:16Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – розроблення програмного забезпечення оглядоволокаційної системи мобільного робота NXT MindStorms для визначення подальшого його маршруту. Об'єкт розробки – визначення маршруту мобільного робота NXT MindStorm; Предмет розробки – програмне забез печення оглядово-локаційної системи мобільного робота NXT MindStorms. У кваліфікаційної роботі проведено опис та аналіз складових мобільного робота NXT MindStorms, визначено необхідні сенсори для виконання поставленого завдання згідно з технічним завданням. Проаналізовано графічне середовище програмування NXT-G для створення оглядово-локаційної системи мобільного робота. Створено схему руху мобільного робота з необхідними перешкодами й розрахунками. Розроблено програмне забезпечення оглядово-локаційної системи мобільного робота NXT MindStorms для визначення подальшого його маршруту. Розраховано штучне освітлення в дослідницькій лабораторії, де виконувалась кваліфікаційна робота. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».
dc.identifier.citation	Бакалдін Ф. Д. Розроблення системи автоматизації для визначення маршруту мобільного робота NXT MindStorms у виробничому приміщені : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Ф. Д. Бакалдін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 52 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33113
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	робот NXT MindStorms
dc.subject	маршрут мобільного робота
dc.title	Розроблення системи автоматизації для визначення маршруту мобільного робота NXT MindStorms у виробничому приміщені
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication