Розроблення автоматизованого модуля керування роботом маніпулятором з використанням системи комп'ютерного зору з елементами штучного інтелекту

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності процесу сортування об’єктів шляхом впровадження сисетми комп’ютерного зору та штучного інтелекту для ідентифікації та класифікації об’єктів. Об’єкт розробки – процес сортування продукції на основі рішень навченої моделі штучного інтелекту. Предмет розробки – програмне забезпечення для виконання налаштування та контролю сортування продукції. Проведено розробку структурної схеми автоматизованого модуля керування роботом маніпулятором з використанням системи комп’ютерного зору з елементами штучного інтелекту. Визначено основні технології, що треба використовувати в розробці, складено алгоритм виконання операцій за яким буде виконано розробку програмного забезпечення. Проведено підбір компонентів системи, обрано контролер, двигуни та деталі для макету робота маніпулятора; обрано камеру, характеристики котрої задовільняють визначені умови. Розроблено програмне забезпечення для моніторингу та керування процесом сортування та ручним керуванням роботом. Зібрано макет для демонстрації роботи.