Публікація: Дослідження методу ройового інтелекту для багатопараметричних задач
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
In this thesis, the relevant topic of using unmanned aerial vehicles (UAVs) in the conditions of modern conflicts is explored. The main focus is on the development and improvement of swarm algorithms for autonomous drones capable of efficiently performing reconnaissance and combat tasks in uncertain conditions. A significant portion of the work is devoted to the mathematical formalization of the task at hand and the development of an efficient algorithm based on a modified ant colony method.
Опис
Ключові слова
ройовий алгоритм
Бібліографічний опис
Голубощенко Р. В. Дослідження методу ройового інтелекту для багатопараметричних задач / Р. В. Голубощенко ; наук. керівник канд. техн. наук, доц. І. В. Наумейко // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16-18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 7. – C. 182-183.