Розроблення системи автоматизації збору та передачі даних з датчиків мобільної роботизованої платформи під час евакуаційних робіт

Abstract

Мета роботи – забезпечення надійності, оперативністі та ефективністі передачі інформації під час виконання евакуаційних робіт з датчиків мобільної роботизованої платформи. Об’єкт розробки – процес збору, обробки та передачі даних у мобільних роботизованих платформах під час виконання евакуаційних робіт. Предмет розробки – засоби автоматизації збору та передачі даних з датчиків мобільної роботизованої платформи. У кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему збору та передачі даних з датчиків мобільної роботизованої платформи під час евакуаційних робіт. Проведено аналіз сучасних сенсорних систем, засобів бездротового зв’язку та мобільних роботизованих платформ. Розроблено структурну схему автоматизованої системи збору, обробки та передачі телеметричних даних. Виконано вибір апаратного забезпечення, зокрема мікроконтролерів, датчиків та модулів зв’язку. Запропоновано алгоритм збору та передачі інформації в режимі реального часу. Розроблено інтерфейс моніторингу параметрів системи для контролю роботи платформи та відображення аварійних повідомлень. Практичне значення роботи полягає у можливості використання системи в наземних роботизованих комплексах для проведення рятувальних та евакуаційних робіт.