Управління мобільним роботом

Калініченко, А. В.

Публікація:
Управління мобільним роботом

dc.contributor.author	Калініченко, А. В.
dc.date.accessioned	2023-06-13T22:22:35Z
dc.date.available	2023-06-13T22:22:35Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	This work is devoted to the study of the method of controlling a mobile robot. We will use the method of fuzzy logic. Consider a robot moving at a constant speed. It is necessary to improve the control system, which will allow the work to bypass the obstacles encountered on the way. The system should clearly reflect the task set before the robot and allow adequate decisions to be made in various non-standard situations. For this, we will use the Mamdani algorithm. As a result, we expect the autonomous operation of a robot that independently makes decisions that allow it to move freely to a given point.
dc.identifier.citation	Калініченко А. В. Управління мобільним роботом / А. В. Калініченко // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : тези доповідей 27-го Міжнародного молодіжного форуму, 10–12 травня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Т. 7. – С. 143–144.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/23403
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	алгоритм Мамдані
dc.subject	кут повороту керма
dc.subject	таблиця нечітких правил
dc.subject	мобільний робот
dc.title	Управління мобільним роботом
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication