Інтелектуальна система автоматизованого детектування малорозмірних повітряних цілей у відеопотоках

Abstract

Об’єкт дослідження – процес автоматизованого детектування та супроводження малорозмірних об'єктів у динамічних відеопотоках за умов складного навколишнього середовища. Предмет дослідження – моделі, алгоритми та програмні архітектури семантичного вилучення ознак малих об'єктів, когнітивного аналізу та прецизійної цифрової стабілізації відеопотоків із використанням одноетапних згорткових нейронних мереж та механізмів координатної уваги. Мета роботи – розробити архітектурно-алгоритмічну концепцію інтелектуальної системи автоматизованого моніторингу повітряного простору та виявлення об'єктів малого розміру в режимі реального часу на основі модифікованої архітектури YOLOv8 із впровадженням підсистеми координатної уваги та цифрової стабілізації зображення. Методи дослідження – машинне навчання та одноетапні згорткові архітектури, механізми просторово-структурної селекції ознак, комп'ютерний зір та цифрова стабілізація зображень, фільтрація та згладжування траєкторій . Запроєктована концепція інтелектуальної системи та змодельовані алгоритмічні рішення забезпечують теоретичні й інженерні засади для автоматизації виявлення малорозмірних повітряних цілей у потокових відеоданих за допомогою новітнього підходу чотириголової мікродетекції.