(ХНУРЕ, 2016) Дохов, О. І.; Лук'янов, О. М.; Катюшина, О. В.; Лук'янова, О. О.
Інтегрована навігаційна система автоматизованого контролю дотримання водієм автомобіля
правил дорожнього руху включає в себе центр збору і обробки інформації, центри поширення
інформації, багатофункціональну автомобільну бортову апаратуру і переносні апаратнопрограмні модулі. До складу багатофункціональної автомобільної бортової апаратури входять:
GNSS-приймач, приймач пакетів даних, поширюваних системою, контролер з інстальованим
спеціалізованим програмним забезпеченням, запам'ятовуючий блок і блок електроживлення.
Кожна багатофункціональна автомобільна бортова апаратура додатково включає в себе
інерціальну навігаційну систему.