Перегляд за автором "Sukhomlinova, D. A."

Зараз показано 1 - 2 з 2
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Aerial robot in urban environments
    (ХНУРЕ, 2025) Sukhomlinova, D. A.; Sotnik, S. V.
    The study is devoted to the analysis of modern opportunities and prospects for the use of aerial robots in the urban environment. Key areas of their use, including logistics, infrastructure monitoring, environmental control, and emergency response, are considered. The materials of the study emphasize the transformative potential of aerial robots for the development of «smart cities», as well as the need for further interdisciplinary research to fully realize their capabilities.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Overview of concepts of remote control and monitoring of drones
    (ХНУРЕ, 2024) Sukhomlinova, D. A.
    This article is dedicated to analysis of remote control and monitoring of drones concepts, which are becoming increasingly important in various sectors such as agriculture, construction, ecology, and energy. The main methods of drone control, including direct, semi-autonomous, and autonomous, are described, along with data collection tools such as cameras and GPS systems. Special attention is given to capabilities of drones in environmental monitoring, pest detection, pollution identification, and their use in inspection of complex objects. The article also discusses key challenges, such as signal delay and security, that can impact effectiveness of unmanned systems. Trends in technology development, including implementation of 5G and autonomous systems, promise significant improvements in drone efficiency in future. Стаття присвячена аналізу концепцій дистанційного керування та моніторингу дронів, що набувають важливості в різних сферах діяльності, таких як сільське господарство, будівництво, екологія та енергетика. Описано основні методи керування дронами, зокрема прямий, напівавтономний та автономний, а також інструменти збору даних, серед яких камери та GPS-системи. Особлива увага приділяється можливостям дронів у моніторингу навколишнього середовища, виявленню шкідників або забруднень, а також їх використанню для інспекцій складних об'єктів. Водночас розглядаються основні виклики, такі як затримка сигналу та безпека, які можуть впливати на ефективність роботи безпілотних систем. Тенденції розвитку технологій, зокрема впровадження 5G та автономних систем, обіцяють значне підвищення ефективності дронів у майбутньому.