ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Колаборативні роботи та їх інтеграція у кіберфізичні системи(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Гурін, Д. В.У тезах розглянуто сучасний стан розвитку колаборативних роботів (cobots) та їх інтеграцію у кіберфізичні системи (КФС). Проаналізовано принципи взаємодії людини і робота, архітектурні особливості КФС, а також переваги та проблеми впровадження таких рішень у виробничих середовищах. Узагальнено підходи до інтеграції, наведено приклади застосування та виконано порівняльний аналіз ефективності.Тип документа:Публікація, Розробка макету автоматизованої системи паркування «Smart Parking»(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Мірошниченко, Ю. М.; Гурін, Д. В.Розглянуто проблему ефективного використання паркувального простору в умовах сучасних міст. Запропоновано систему автоматизованого паркування «Smart Parking» на основі технологій Інтернету речей. Описано принцип роботи системи, її структуру та основні переваги.Тип документа:Публікація, Prospects of Using Collaborative Robots in Radioelectronic Instrument Manufacturing(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Maksymova, S.The paper examines the main advantages and disadvantages of using collaborative robots in radioelectronic instrument making. Both the advantages and disadvantages of this approach are considered. Five main areas of application of such robots are given, that is, operations that they can perform better than a person. Including an explanation of the advantages of robotic labor over human labor. The social factor of resistance to innovation is also separately presented. Prospects for the development of a new technology are given.Тип документа:Публікація, Models of safe interaction between automated transport and personnel in modern intelligent warehouse systems(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Shalko, Y.This article is devoted to analyzing the issues of safe interaction between automated transport (AGV/AMR) and personnel in modern warehouse systems. An analysis of the main risks associated with the operation of autonomous trucks in a mixed environment is carried out, and theoretical approaches to modeling the safe behavior of robotic transport are presented. The concepts of safety zones, deceleration and emergency stop protocols, as well as modern sensor solutions for human detection are described. The importance of combining technical and organizational measures to reduce injuries and increase the reliability of warehouse processes is substantiatedТип документа:Публікація, Digital Twin in Modeling and Control of Collaborative Robots: Analysis, Comparison and Application Recommendations(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Yevsieiev, V.; Starikova, S.The work examines the Digital Twin concept as a key technological solution for modeling, simulation, and intelligent control of collaborative robots in Industry 5.0 environments. The analysis focuses on mathematical and computational methods underlying Digital Twin systems, including kinematic and dynamic models, probabilistic state estimation methods, environment representation models, sensor fusion techniques, and predictive simulation models. Their mathematical foundations, computational complexity, accuracy, scalability, and suitability for realtime control are compared. The advantages and limitations of each method are evaluated. Practical recommendations are provided for implementing Digital Twin systems in collaborative robotics, autonomous navigation, and cyber-physical production systems.