ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення лінеаризованих математичних моделей об'єктів автоматизації шляхом параметричної ідентифікації для підвищення ефективності проектування ПІД-регуляторів промислового електроприводу(2025) Якименко, Р. А.Мета роботи – створення лінеаризованої математичної моделі електропривода на базі двигуна постійного струму з незалежним збудженням, проведенні її параметричної ідентифікації та застосуванні отриманої моделі для підвищення точності синтезу ПІД-регулятора системи автоматизації. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого керування швидкістю промислового електропривода на базі двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Предмет дослідження – лінеаризовані математичні моделі електропривода, методи параметричної ідентифікації його динамічних характеристик та алгоритми синтезу ПІД-регулятора на основі цих моделей. У роботі розроблено лінеаризовану математичну модель електропривода з двигуном постійного струму з незалежним збудженням та проведено її параметричну ідентифікацію. На основі отриманої моделі виконано синтез і оптимізацію ПІД-регулятора, досліджено стійкість і якість перехідних процесів. Показано, що використання ідентифікованої моделі підвищує точність регулювання та ефективність системи автоматизації. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».Тип документа:Публікація, Розроблення автоматичної системи трекінгу для комп’ютерного зору квадрокоптера(2025) Мамін, В. А.Мета кваліфікаційної роботи – розроблення трекінгу об’єктів з використанням комп’ютерного зору квадрокоптера шляхом розробки програмного забезпечення на базі С++ OpenCV. Об’єкт дослідження – процес трекінгу об’єктів на основі комп’ютерного зору квадрокоптера. Предмет дослідження – методи обробки зображень, ітераційний алгоритм CAMShift. Методи дослідження – аналіз алгоритму обробки вхідного зображення CAMShift через комп’ютерний зір квадрокоптера для реалізації трекінгу об’єктів. Результатом кваліфікаційної роботи є розробка програмної частини трекінгу об’єктів використовуючи методи обробки зображення бібліотеки OpenCV та алгоритму СAMShift. Розроблена програма має можливість відслідковувати над вибраною областю об’єкта у різних умовах освітленності. Отримані результати можно віднести до Цілі сталого розвитку 11 “Сталий розвиток міст і громад”, а саме п.11.4 “Забезпечити своєчасне оповіщення населення про надзвичайні ситуації з використанням інноваційних технологій”.Тип документа:Публікація, Підвищення точності маршруту мобільних роботів за допомогою адаптованих кривих Безьє(2025) Мацько, Д. В.Об’єкт дослідження – метод пересування мобільного робота з використанням адаптованих кривих Безьє. Предмет дослідження – підвищення точності маршруту мобільних роботів з урахуванням багатьох факторів, таких як специфіка різних видів роботів, ситуацій, в яких вони можуть використовуватися. Мета роботи – моделювання роботи програмного забезпечення робота з метою підвищення точності траєкторії пересування робота. Методи дослідження – математичне моделювання адаптованих кривих Безьє в середовищі Matlab, та симуляція роботи програмного забезпечення в середовищі Webots. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих алгоритмів побудови оптимального шляху до цілі. Розроблено алгоритм керування роботом за яким буде працювати робот. Розроблено програмне забезпечення за описаним алгоритмом. Проведено симуляцію роботи розробленого програмного забезпечення в середовищі Webots. У ході роботи було розроблено алгоритм пересування мобільного робота з використанням адаптованих кривих Безьє для побудови траєкторії. Розроблений алгоритм забезпечує високу надійність роботи та точність пересування.Тип документа:Публікація, Розроблення системи керування групою мобільних роботів у умовах невизначеності(2025) Моісєєв, М. С.Метою роботи є підвищення ефективності побудови маршруту переміщення колаборативних роботів при груповому керуванні. Об’єктом дослідження є процесс побудови маршруту для колаборативних роботів в умовах групового керування. Предметом дослідження є моделі, методи та програмне забезпечення для численного моделювання маршруту переміщення групи колаборативних роботів. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних мобільних роботів. Проаналізовано математичні моделі представлення мобільних роботів та методи групового керування мобільними роботами, а також нейронні мережі. Сформовано вимоги до математичної моделі, розроблено математичну модель опису параметрів мобільного робота та математичне представлення навколишнього середовища. Розроблено математичну модель прийняття рішень групою мобільних роботів на базі нейронної мережі та метод керування групою мобільних роботів. Проведено вибір мови та середовища розробки. Розроблено алгоритм роботи програмного модуля та реалізовано нейронну мережу. Проведено моделювання та аналіз отриманих результатів. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.Тип документа:Публікація, Програмне забезпечення для моніторингу виробничих параметрів на основі системи датчиків(2025) Мороз, М. В.Об’єкт дослідження – процес моніторингу виробничих параметрів з використанням мікроконтролерних пристроїв та програмних засобів опрацювання даних. Предмет дослідження – програмно-апаратна система збору, передавання, збереження та відображення показників датчиків середовища. Методи дослідження – аналіз технічної літератури, дослідження характеристик сенсорів, проєктування архітектури, розроблення ПЗ на основі мови C++, MQTT-протоколу, середовища C# WPF та СУБД Microsoft SQL Server. Метою роботи є обґрунтування та реалізація підходу до організації моніторингу виробничих параметрів на об’єктах малого та середнього бізнесу з використанням доступних мікроконтролерних і програмних засобів. У ході роботи виконано аналіз технологій моніторингу середовища, досліджено апаратні компоненти, розглянуто мережеві протоколи, обґрунтовано вибір ESP32, DHT22 і MQ-2. Спроєктовано структуру бази даних, розроблено архітектуру системи та реалізовано прошивку контролера для передавання даних. Створено десктопний застосунок для приймання телеметрії, її збереження та візуалізації. Проведено тестування у симуляторі Wokwi та перевірено роботу MQTT-брокера і клієнтської частини. Розроблена система забезпечує отримання та обробку телеметрії у режимі реального часу та може бути адаптована для використання у виробничих процесах різного призначення.