ISSN: 2310-8061

Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

Фонди в ElAr

Виберіть фонд для перегляду його колекцій.

Останні подання

  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Multi-Agent Collaborative Robots With Adaptive Sensor Fusion for Monitoring and Mitigation of Emergency Situations
    (ХНУРЕ, 2026) Yevsieiev, V.; Demska, N.
    The paper considers an approach to using multi-agent collaborative robotic systems with adaptive sensor fusion for monitoring and mitigation of emergency situations. A system architecture is proposed in which a group of mobile robots cooperatively collects, integrates, and analyzes sensor data to form a consistent representation of the environment and support decision making. It is shown that the use of adaptive sensor information integration increases the system’s robustness to noise and failures of individual agents. The presented results of numerical simulations confirm the effectiveness of the proposed approach under dynamic and uncertain conditions..
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОПЕРАТОРА В РОБОЧІЙ ЗОНІ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА
    (ХНУРЕ, 2026) Гурін, Д. В.; Мірошниченко, Ю. М.
    представлено метод ідентифікації оператора у робочій зоні колаборативного робота, наведені результати експериментальних досліджень розробленого програмного модуля ідентифікації оператора у робочій зоні колаборативного робота. Надано оцінку ефективності програмного модуля та подальшого впровадження
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Using Historical Data in the NNARX Model to Improve the Accuracy of Microclimate Parameter Forecasting
    (ХНУРЕ, 2026) Yevsieiev, V.; Holod, I.
    The paper considers an approach to forecasting microclimate parameters in industrial premises based on a neural network of the NNARX type using historical data. The feasibility of incorporating time delays of input and output parameters is substantiated, taking into account the inertial nature of microclimate processes. The role of the autoregressive component in forming the internal “memory” of the model and ensuring temporal consistency of forecasts is demonstrated. The proposed approach establishes methodological prerequisites for the application of NNARX in intelligent microclimate control systems operating under dynamic industrial conditions.
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Розроблення прототипу зооморфного робота
    (ХНУРЕ, 2026) Гурін, Д. В.; Грижак, В. М.
    представлено етапи розроблення прототипу зооморфного робота, обґрунтовано вибір компонентів, .наведена схема підключення та описано систему контролю кроками. Наведені сфери застосування та можливості для модернізації
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Intelligent control of a collaborative robot
    (ХНУРЕ, 2026) Elgun Jabrayilzade
    The paper considers an approach to intelligent control of a collaborative robot in complex and dynamic environments. A control system architecture is proposed that combines sensor fusion, adaptive control algorithms, and operator involvement in the decision-making loop. It is shown that the combination of autonomy and human-centered control increases the safety and stability of the robot’s operation under uncertainty. The presented results of numerical simulations confirm the effectiveness of the proposed approach