Please use this identifier to cite or link to this item: http://openarchive.nure.ua/handle/document/9519
Title: Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»
Authors: Ткачев, В. Н.
Токарев, В. В.
Чурюмов, Г. И.
Keywords: интеллектуальные мобильные объекты
«swarm- bot»
«s-bot»
lan-«s-bot»
гибридная система
«стоимость»
«аукцион»
«покупки»
«продажа»
«доходы»
Issue Date: 2019
Publisher: ИПРИ НАНУ
Citation: Токарев В.В. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot» / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. – 2019, Т. 21, № 1 – С.46-56.
Series/Report no.: Т. 21;
Abstract: Проведен анализ существующих подходов к решению проблемы группового управления интеллектуальными мобильными объектами (ИМО). Дано определение понятиям «Swarm-bot» и «s-bot». Проанализированы основные проблемы, возникающие при управлении группой ИМО. Показано, что при построении «Swarm-bot»-системы наиболее важной и сложной задачей является разработка системы управления, способной решать задачи глобального и локального планирования в соответствии с выбранной стратегией группового управления и получаемой «s-bot» информацией. Приведена общая концепция построения гибридной «Swarm-bot»-системы. Разработан алгоритм мультиагентного управления группой мобильных «s-bot».
URI: http://openarchive.nure.ua/handle/document/9519
Appears in Collections:Кафедра електронних обчислювальних машин (ЕОМ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1-5.pdf293.25 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.