Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»

Ткачев, В. Н.; Токарев, В. В.; Чурюмов, Г. И.

Публікація:
Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»

dc.contributor.author	Ткачев, В. Н.
dc.contributor.author	Токарев, В. В.
dc.contributor.author	Чурюмов, Г. И.
dc.date.accessioned	2019-06-27T12:07:19Z
dc.date.available	2019-06-27T12:07:19Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Проведен анализ существующих подходов к решению проблемы группового управления интеллектуальными мобильными объектами (ИМО). Дано определение понятиям «Swarm-bot» и «s-bot». Проанализированы основные проблемы, возникающие при управлении группой ИМО. Показано, что при построении «Swarm-bot»-системы наиболее важной и сложной задачей является разработка системы управления, способной решать задачи глобального и локального планирования в соответствии с выбранной стратегией группового управления и получаемой «s-bot» информацией. Приведена общая концепция построения гибридной «Swarm-bot»-системы. Разработан алгоритм мультиагентного управления группой мобильных «s-bot».	uk_UA
dc.identifier.citation	Токарев В.В. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot» / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. – 2019, Т. 21, № 1 – С.46-56.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/9519
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ИПРИ НАНУ	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Т. 21;
dc.subject	интеллектуальные мобильные объекты	uk_UA
dc.subject	«swarm- bot»	uk_UA
dc.subject	«s-bot»	uk_UA
dc.subject	lan-«s-bot»	uk_UA
dc.subject	гибридная система	uk_UA
dc.subject	«стоимость»	uk_UA
dc.subject	«аукцион»	uk_UA
dc.subject	«покупки»	uk_UA
dc.subject	«продажа»	uk_UA
dc.subject	«доходы»	uk_UA
dc.title	Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication