ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ЕлАр ХНУРЕ
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення інтелектуальної системи автоматизації дозування хлорагенту для підготовки питної води(2025) Дерев’янко, Д. І.Мета роботи – розробка автоматичної системи дозування хлору для підготовки питної води. Об’єкт розробки – процеси керування пристроями дозування. Предмет розробки – автоматична система додавання хлорагенту для питної води. У роботі наведено: – аналіз існуючих промислових систем автоматичних дозаторів хлору та розглянуто автоматизовані методи вимірювання хлору; – обґрунтовано вибір апаратних засобів для реалізації автоматичної системи; – проведено розрахунки мінімальної напруги джерела живлення для системи та необхідної кількості дозування хлору. На основі вибору компонентів було створено структурну схему системи для розуміння взаємодії між об’єктами. Розроблено алгоритм роботи програми та створено імітаційну модель автоматизації дозування в онлайн симуляторі.Тип документа:Публікація, Моделювання частотних характеристик парогенератора з ПІД-регулятором живильної води для АЕС ВВЕР(2025) Одноралов, Д. Ю.Об’єкт розробки – автоматизоване управління сортуванням в межах вироництва та збернігання на складах. Предмет розробки – модуль автоматизованого управління сортуванням поліетиленових труб. Мета роботи – підвищення якості автоматизованого процесу сортування в техологічних операціях виробництва та збернігання поліетиленових труб шляхом розробки програмного модуля на основі баз данних. Методи розробки – моделювання процесу автоматизованого сортування у внутрішньоскладських логістичних системах; метод впровадження роботи з базою даних підприємства. Було проаналізовано предметну область, досліджено особливості сортувально-логістичних процесів на виробництві поліетиленових труб і сучасні автоматизовані системи сортування. Обрано та розроблено базу даних і програмну логіку алгоритма сортування. Проведено тестування в симуляційному середовищі для оцінки точності сортування, обробки браку та управління складськими зонами. Упровадження розробленого модуля сприятиме успішній реалізації роботи систем автоматизованого сортування поліетиленових труб у складі внутрішньоскладських логістичних системах, а при проведенні лабораторних та практичних занять буде корисним для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за освітньо-професійною програмою: «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» (АКТАКІТ).Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованої системи контролю міського трафіку на базі мікроконтролера stm32(2025) Волоніхін, В. Д.Мета роботи – підвищення ефективності управління міським трафіком за допомогою автоматизації світлофорів на базі мікроконтролера STM32. Об’єкт розробки – процес автоматизації управління міськимтрафікомшляхом інтеграції системи контролю світлофорів. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс дляуправліннясвітлофорами, що включає програмування мікроконтролера STM32, розробкуалгоритмів регулювання та дизайн друкованої плати дляінтеграціїкомпонентів системи. У даній кваліфікаційній роботі було детально розглянутосучасніпідходи до автоматизації управління світлофорами та аналіз існуючихрішеньдля контролю міського трафіку. Було проведено огляд апаратнихзасобівтапрограмних методів, що використовуються в подібних системах, визначеноїх переваги та недоліки, а також досліджено можливості їх застосуванняуреальних умовах міського середовища. У процесі роботи розроблено структурну схему системиуправліннясвітлофорами, що стала базою для вибору необхідних апаратнихкомпонентів,серед яких мікроконтролер STM32, датчики руху та засобизв’язкуміжкомпонентами системи. На основі розробленої схеми було створенодетальнусхему підключення елементів, яка забезпечує коректну взаємодіюапаратнихзасобів та гарантує стабільність роботи системи в реальному часі. Крім того, було розроблено алгоритм роботи системи, щоописуєпринципи функціонування елементів, регулювання режимівроботисвітлофорів та управління потоками транспорту. Реалізаціяалгоритмудозволяє ефективно адаптувати систему до змінних умов дорожньогоруху. Даний підхід дозволяє інтегрувати розроблену систему в існуючі міськіінфраструктури, сприяючи оптимізації транспортного потоку, зниженнюзатримок на перехрестях та підвищенню загальної ефективності управлінняміським трафіком.Тип документа:Публікація, Розробка програмного забезпечення ідентифікації радіодеталей в складській системі(2025) Бабич, Г. О.Метою роботи є підвищення ефективності розпізнавання радіодеталей в складській системі. Об’єктом розробки є процес ідентифікації текстової інформації. Предметом розробки є методи, алгоритми та програмне забезпечення розпізнавання та ідентифікації маркування радіодеталей. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз особливостей автоматизованих складських систем, методів ідентифікації об’єктів у промисловості, використання комп’ютерного зору для розпізнавання радіодеталей та існуючі алгоритми розпізнавання маркування радіодеталей. Розроблено вимоги до програмного забезпечення та IDEF0 діаграми. Вибрано середовище та бібліотеки для розробки програмного модуля ідентифікації радіодеталей в складській системі. Розроблено модель розпізнавання та ідентифікації маркування мікросхем із використанням системи комп'ютерного зору. Розроблено архітектуру програмного модуля та алгоритм розпізнавання та ідентифікації маркування радіодеталей. Також розроблено програму для генерації зображень маркування для CNN, програму навчання CNN-моделі на синтетичних маркуваннях та програмний модуль розпізнавання маркування на зображенні. Протестовано роботу програмного модуля ідентифікації радіодеталей в складській системі.Тип документа:Публікація, Розроблення лабораторного макету роботизованої виробничої ділянки зберігання товарно-матеріальних цінностей(2025) Вільчинський, Д. В.Об’єкт розробки – це автоматизація зберігання товарно-матеріальних цінностей на промисловому виробництві. Предмет розробки – лабораторний макет роботизованої виробничої ділянки зберігання товарно-матеріальних цінностей. Мета роботи – проектування та складання макету роботизованої виробничої ділянки зберігання товарно-матеріальних цінностей, що дозволяє наглядно бачити як працюють такі системи, а також підвищити рівень підготовки спеціалістів даного напрямку за рахунок більш інтуїтивного навчання. В роботі розглянуто актуальні питання за темою, та які типи роботизованих ділянок бувають. Спроектовано та створено макет роботизованої виробничої ділянки зберігання товарно-матеріальних цінностей. Проведено випробування та аналіз. Розроблений макет може використовуватись у навчальному процесі спеціальності 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології, для допомоги студентам у дослідженні систем автоматизації виробництва, електромеханіки, механіки, робототехніки та основ програмування.