ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ЕлАр ХНУРЕ
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованого механічного маніпулятора для використання в умовах небезпечних виробничих процесів(2025) Савченко, П. М.Об’єкт розробки – автоматизація небезпечних виробничих процесів. Предмет розробки – автоматизований механічний маніпулятор призначений для виконання завдань в умовах небезпечних виробничих процесів. Мета роботи – автоматизація небезпечних виробничих процесів, шляхом розробки механічного маніпулятора з високим рівнем точності, надійності. Методи розробки – поетапне виконання комплексу теоретичних і практичних дій, спрямованих на створення пристрою для роботи в небезпечному виробничому середовищі. В кваліфікаційній роботі розроблено автоматизований механічний маніпулятор для використання в умовах небезпечних виробничих процесів. Здійснений аналіз існуючих промислових маніпуляторів маніпуляторів та їх компонентів, розглянуті вибрані варіанти елементної бази. Відбулася розробка структурної та принципової схеми роботи. Після чого розробка алгоритму керування та розробка програмного забезпечення маніпулятора. Також, отримані результати роботи можна віднести до цілі сталого розвитку 8 «гідна праця та економічне зростання», а саме завдання 8.2 «Підвищувати ефективність виробництва на засадах сталого розвитку та розвитку високотехнологічних конкурентних виробництв», та завдання 8.5 «Сприяти забезпеченню надійних та безпечних умов праці для всіх працюючих, зокрема шляхом застосовування інноваційних технологій у сфері охорони праці та промислової безпеки».Тип документа:Публікація, Розроблення автоматичного пульта дистанційного керування роботом-промоутером(2025) Сильцов, М. К.Об’єкт розробки – процес дистанційного керування з використанням бездротового зв’язку. Предмет розробки – структурна та функціональна організація пульта дистанційного керування як засобу забезпечення двосторонньої бездротової взаємодії між користувачем і виконавчим пристроєм. Мета роботи – вдосконалення системи дистанційного керування шляхом розробки та дослідження функціонального пульта, який реалізує надійну двосторонню бездротову комунікацію на базі мікроконтролера Arduino та модуля nRF24L01, із використанням графічного OLED-інтерфейсу для зручності користувача. Методи дослідження – вивчення технічної документації, практичне моделювання електронних схем, розробка програмного забезпечення мовою C/C++ для мікроконтролера Arduino. У роботі розглянуто процес створення пульта дистанційного керування, описано принципи взаємодії між передавачем і приймачем за допомогою модуля nRF24L01, виведення інформації на OLED-дисплей, обробку сигналів з аналогового джойстика та використання бібліотек для Arduino. Розроблений пристрій забезпечує стабільну бездротову передачу даних, графічне відображення інформації та керування рухомим об’єктом за допомогою джойстика. Для демонстрації роботи в лабораторних умовах реалізовано імітацію реакції виконавчих механізмів через світлодіоди.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизованого управління промисловими роботами на базі комп’ютерного зору(2025) Фірсов, Д. В.Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для розпізнавання об'єктів у робочій зоні промислового робота за допомогою алгоритмів комп’ютерного зору, зокрема виявлення еталонних об'єктів та сторонніх предметів. Об’єкт розробки – процеси візуального моніторингу робочої зони промислових роботизованих комплексів. Предмет розробки – автоматизована система розпізнавання об'єктів візуальних даних з використанням методів комп’ютерного зору. У даній роботі було проаналізовано предметну область – автоматизацію контролю робочого середовища промислових роботів за допомогою систем технічного зору. Розглянуто сучасні методи розпізнавання об'єктів, проаналізовано актуальні підходи до впровадження систем розпізнавання у промислових умовах, визначено їх переваги та недоліки. У процесі реалізації було зібрано навчальний датасет із зображеннями еталонних об’єктів та сторонніх предметів. Для кращої точності додатково було використано метрику для визначення відхилень від еталонного зображення. Було розроблено програмне забезпечення на мові Python, яке виконує завдання розпізнавання, аналізу та відображення результатів у зручному вигляді. Вся система була протестована на реальних прикладах, що дозволило підтвердити її ефективність у виявленні сторонніх об’єктів і контролі справності обладнання.Тип документа:Публікація, Розроблення інтегрованої системи контролю та моніторингу кліматичних показників холодильних та клімат-контрольних установок на складах(2025) Фомін, В. І.Об’єкт розробки – процес моніторингу та контролю температури і вологості на складах. Предмет розробки – підсистема автоматизованого моніторингу температури і вологості на складах. Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності контролю кліматичних умов у складських приміщеннях шляхом розробки автоматизованої програмної системи моніторингу, обробки даних та оповіщення про аномальні показники. У кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання моніторингу мікроклімату, розроблено систему з функціями симуляції IoT-пристроїв та розроблено опрацювання даних та надсилання сповіщень через Telegram. Кваліфікаційну роботу можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п.9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо та середньовисокотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційно телекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування; створення нових матеріалів; розвиток фармацевтичної та біоінженерної галузей».Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації для технічного обслуговування обладнання приладобудівного підприємства(2025) Шаталюк, Р. Р.Об’єкт розробки – процес організації та керування технічним обслуговуванням промислового обладнання на приладобудівному підприємстві. Предмет розробки – автоматизована інформаційна система для управління технічним обслуговуванням обладнання на підприємстві, що включає інструменти для обліку та моніторингу ремонтними роботами. Мета роботи – покращення процесів технічного обслуговування обладнання на приладобудівному підприємстві за рахунок розробки програмного забезпечення. У кваліфікаційній роботі було проаналізовано вже наявні програмні вироби на ринку, визначено мову програмування та вид бази даних також було розроблено програмний застосунок для 3 акторів на приладобудівному підприємстві. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п. 9.4: «Підвищення рівня промислової продуктивності шляхом модернізації обладнання і впровадження інноваційних технологій у виробничі процеси, зокрема забезпечення ефективного технічного обслуговування і ремонту промислового устаткування на підприємствах».