ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ЕлАр ХНУРЕ
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення макета мобільного робота з системою комп'ютерного зору для розпізнавання вибухонебезпечних предметів(2025) Карпенко, А. С.Мета роботи – покращення якості розпізнавання вибухонебезпечних предметів для мобільних роботів за рахунок навчання нейронної мережі моделі YOLOv8. Об’єкт розробки – процеси розпізнавання вибухонебезпечних предметів. Предмет розробки – апаратне, алгоритмічне, програмне забезпечення для розпізнавання вибухонебезпечних предметів на базі нейронної мережі для мобільних роботів. В даній роботі було описано процес розробки мобільного робота з системою розпізнавання образів для пошуку вибухонебезпечних предметів: було проаналізовано сучасні конструкції таких роботів, їх системи керування та способи знаходження вибухонебезпечних предметів, сформовано вимоги до робота, розроблено його структурну схему, вибрано апаратні модулі, включно з розрахунками необхідних характеристик двигунів коліс та їх вибором. Було зібрано робота, створено схему підключення його модулів та виконано аналіз стійкості серводвигуна. Також, було створено алгоритми роботи складових робота: прошивок контролерів руху та камери, мобільного додатку для керування руху та системи розпізнавання образів. Для кожної із зазначених складових, було вибрано середовище розробки та створено код. Для системи розпізнавання образів, було вибрано модель нейронної мережі та виконано її тренування. Наостанок, було виконано тестування системи розпізнавання образів.Тип документа:Публікація, Розроблення програмного забезпечення для визначення параметрів автоматизованих технологічних процесів для лабораторного практикуму студентів(2025) Кислий, Б. І.Мета роботи – підвищення ефективності проведення лабораторного практикуму здобувачів освіти шляхом розроблення програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом, що дозволяє виконувати обчислення параметрів автоматизованих технологічних процесів. Об’єкт розробки – процес проведення інженерних обчислень, пов’язаних із визначенням характеристик автоматизованих технологічних систем у навчальному середовищі. Предмет розробки – програмний засіб, що реалізує обчислювальні алгоритми для підтримки лабораторних занять з дисциплін, пов’язаних із автоматизацією та знаходженням параметрів автоматизованих технологічних процесів. У роботі описано процес розробки програмного забезпечення для визначення параметрів автоматизованих технологічних процесів, які розраховуються студентами під час виконання лабораторних і практичних робіт. Проаналізовано перелік значень автоматизованих технологічних процесів, розрахунки яких повинні бути реалізовані в рамках застосунку, а також розроблено загальну структуру інтерфейсу користувача з урахуванням зручності та ефективності подання інформації. Розроблено схему, алгоритм програмного забезпечення та інтерфейс, які дозволяють визначити параметри автоматизованих технологічних процесів та побудувати графіки залежностей між цими параметрами.Тип документа:Публікація, Розроблення літаючого макету дрону на базі ARM мікроконтролера для збору та обробки даних у реальному часі(2025) Коваль, А. Р.Мета роботи – удосконалення процесу збору та автоматизованої обробки даних у реальному часі шляхом розробки інтегрованої системи моніторингу на базі дрона з інтелектуальним модулем. Об’єкт розробки – процес автоматизованого керування дроном на базі мікроконтролера АРМ. Предмет розробки – апаратне, алголритмічне, програмне забезпечення системи керування дроном та розробка макету дрона на базі ARM мікроконтролера. В даній роботі представлено розробку літаючого макету дрону на базі ARM мікроконтролера. Було розроблено його структурну схему, обрано ключові апаратні компоненти, включаючи основний мікроконтролер та модуль збору даних, та зібрано експериментальний макет. Проведено аналіз стійкості системи керування та розрахунок прогнозованого часу польоту. Також розроблено та налаштовано програмне забезпечення для польотного контролера і модуля збору даних на базі ESP32. Дана робота відповідає Цілям сталого розвитку ООН 9 та 12, оскількисприяє технологічним інноваціям, цифровізації та оптимізації ресурсів завдяки моніторингу квадрокоптером.Тип документа:Публікація, Розроблення системи комп'ютерного зору для розпізнавання об'єктів на базі нейронної мережи для квадракоптера(2025) Корнієнко, О. В.Мета роботи – покращення ефективності індіфікації об’єктів за рахунок навчання нейронної мережі на базі MobileNetV2 для квадракоптера. Об’єкт розробки – процес обробки зображення з системи комп’ютерного зору. Предмет розробки – методи, апаратне та програмне забезпечення для розпізнавання об’єктів на базі нейроної мережі. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз учасник квадракоптерів, їх конструкція та засоби керування. Проведено аналіз апаратних модулів. Набазі проведеного аналізу – обрано відповідні апаратні модулі. Розроблено структурну схему. Розроблена робоча програма для пошуку та індітіфікації об’єктів с використанням нейронної мережі. Розроблена програма для отримання та передачі відео для використання ESP32-CAM. Проведені експерименти с точністю розпізнавання об’єктів з урахуванням відстані та навколишним освітленням.Тип документа:Публікація, Розроблення захватного пристрою для маніпулювання небезпечними об’єктами(2025) Бондаренко, А. М.Об’єкт розробки – маніпуляції захватного пристрою над небезпечними об'єктами. Предмет розробки – конструкція та функціонування захватного пристрою. Методи розробки – аналіз захватних пристроїв та їх проблем, розробка захватного пристрою та створення віртуальної моделі макету. Мета роботи – підвищити ефективність виконання маніпуляцій з небезпечними об'єктами. У роботі було проведено аналіз сучасних підходів до розробки захватних пристроїв мобільних роботів, призначених для взаємодії з небезпечними та нестабільними об’єктами. Було обґрунтовано вибір конструктивної архітектури захвата, що дозволяє забезпечити делікатну та безпечну взаємодію з об’єктами різної форми та фізичних властивостей. У рамках роботи було створено тривимірну модель прототипу захватного пристрою в середовищі Fusion 360. Запроєктований макет передбачає реалізацію трипальцевої конструкції з трьома фалангами на кожному пальці, що забезпечує високу ступінь гнучкості та адаптації до форми об’єкта.