ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ЕлАр ХНУРЕ
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення макету для прямого експонування топології друкованих плат(2025) Манченко, А. В.Об’єкт дослідження – процеси експонування топології друкованих плат. Предмет дослідження – технологія фотолітографії для друкованих плат. Мета роботи – розробка малогабаритного верстату для прямого експонування одношарових (ОДП) та двошарових друкованих плат (ДДП). Проведено аналіз існуючих процесів фотополімерного друку, розглянуті види технологій 3D-друку, а саме SLA, DLP та LCD. Для проведення осліджень розглянуто макет для експонування топології друкованих плат за технологією LCD. В результаті дослідження таких чинників, як температура, час експонування та інтенсивність випромінювання, побудована регресійно-кореляційна модель, яка показує вплив параметрів друку на збереження геометричних розмірів моделі. Отримані результати можуть бути використані при організації та налаштуванні автоматизованого виробництва друкованих плат.Тип документа:Публікація, Розроблення підсистеми автоматичного керування виробничим обладнанням з використанням розпізнавання жестів оператора(2025) Ніконенко, Е. Р.Об’єкт розробки – процес автоматичного керування виробничим обладнанням на виробництві. Предмет розробки – система розпізнавання жестів оператора виробничого обладнання. Мета роботи – підвищення ефективності автоматизованого керування виробництвом на основі жестової взаємодії оператора з системою. Розробка відповідає сучасним викликам сталого розвитку, зокрема Цілям ООН №8 "Гідна праця та економічне зростання" і №9 "Промисловість, інновації та інфраструктура", адже сприяє підвищенню ефективності та безпеки виробництва завдяки впровадженню інноваційних технологій керування. Дана кваліфікаційна робота пройшла апробацію на III Міжнародній науково-практичній конференції "Research in Science, Technology and Economics" [1], де було представлено основні положення дослідження, зокрема використання жестових систем у виробничих процесах та повсякденному житті.Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи(2025) Ільєнков, Г. О.Об’єкт розробки – процес навігації мобільних роботизованих платформ у частково або повністю невідомому середовищі. Предмет розробки – методи та засоби автоматизованого планування мінімальної траєкторії руху мобільної платформи з урахуванням статичних і динамічних перешкод. Мета роботи – розробка та покращення програмного забезпечення для мобільної роботизованої платформи, яке забезпечує побудову карти середовища в реальному часі, локалізацію та побудову оптимального маршруту до цілі з обходом перешкод. Методи дослідження – аналіз алгоритмів для визначення траєкторії руху роботизованої платформи. В роботі створена програма для побудування маршруту руху роботизованої платформи, проведено випробування. Розроблене програмне забезпечення може використовуватися на різних підприємствах де є необхідність у використанні роботизованої платформи та автоматизації пошуку шляху для цієї платформи.Тип документа:Публікація, Розроблення ERP-системи керування ресурсами складуприладобудівного виробництва(2025) Пустовойтенко, Ф. А.Мета роботи – покращення ефективності роботи персоналу приладобудівного виробництва шляхом розробки автоматизованої ERP системи для керування ресурсами складу на приладобудівному виробництві, враховуючи переваги та недоліки існуючих продуктів. Також потрібно провести аналіз існуючих систем, з метою виявлення ключових особливостей і тонкощів при розробці системи з мінімальними витратами при інтеграції системи, та з мінімальними витратами для її підтримки, використовуючи програмні засоби, зазначені в 2 розділі кваліфікаційної роботи. Об’єкт розробки – процес керування приладобудівним виробництвом. Предмет розробки – система керування ресурсами складу приладобудівного виробництва.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації для сортування пластмасових виробівз використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності(2025) Савенко, Д. О.Об’єкт розробки – система автоматизації для сортування пластмасових виробів з використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності. Предмет розробки – методи розпізнавання об’єктів за допомогою технічного зору. Мета роботи – покращення швидкості розпізнавання за рахунок розробки симуляційного макету. У результаті розроблена симуляційний макет у середовищі CoppeliaSim Education, окрема камера технічного зору на основі Yolo, що має власну базу даних. В процесі виконання кваліфікаційної роботи потрібно вирішити теоретичні та практичні задачі: – аналіз систем автоматизованого сортування; – аналіз роботи роботів-маніпуляторів; – аналіз методів та технологій для реалізації технічного зору; – розробка симуляційного макета для автоматичного сортування; – розробка та проєктування скрипта для отримання зображення з камер; – використання OpenCV для реалізації зору.