ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі CoppeliaSim(2025) Кривчун, Р. В.Метою даної кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності розробки мобільних роботів за рахунок розробки та дослідження комп’ютерної моделі у симуляторі CoppeliaSim для забезпечення його автономної навігації та взаємодії з віртуальним середовищем. Об'єкт дослідження – процес моделювання сенсорної системи мобільного робота та її функціонування у віртуальному середовищі симулятора CoppeliaSim. Предмет дослідження – модель, алгоритми та програмне забезпечення для налаштування та оцінки ефективності віртуальної моделі в CoppeliaSim для автономної навігації. Проведено аналіз літератури з моделювання у робототехніці, аналіз сучасних систем моделювання, дослідження сенсорної системи у симуляторі CoppeliaSim, розроблено програмне забезпечення для моделювання сенсорної системи мовою Lua у симуляторі CoppeliaSim та провести експериментальні дослідження з розробленою моделлю.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації оцінки стану виробничого обладнання(2025) Роменський О. О.У кваліфікаційній роботі розглянуто задачу автоматизації оцінки технічного стану виробничого обладнання в умовах цифрової трансформації промисловості шляхом інтелектуального аналізу параметрів процесу різання. Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності оцінки технічного стану виробничого обладнання шляхом розроблення системи автоматизованого аналізу параметрів процесу різання з використанням нейронних мереж. Об’єкт дослідження – процес оцінки технічного стану виробничого обладнання в умовах автоматизованого виробництва. Предмет дослідження – програмний засіб оцінки стану виробничого обладнання з використанням нейронних мереж та сенсорних систем для виявлення ознак зносу. У межах дослідження проаналізовано механізми та види зношування ріжучого інструменту, а також порівняно підходи до діагностики із виділенням технологічно доцільного для виробничих умов. Запропоновано застосування нейро-нечіткої моделі ANFIS для роботи з даними, що містять невизначеність та шумові домішки. Розроблено та апробовано інформаційну технологію обробки акустичних записів процесу різання. За результатами навчання отримано структуру нейронної мережі, набір нечітких правил і графічні результати моделювання. Навчену мережу запропоновано використовувати для подальшої діагностики.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації обліку теплоспоживанням з використанням бази знань на виробничому підприємстві(2025) Трифонов, О. М.Мета роботи – підвищення точності вимірювань, оперативності аналізу та ефективності управлінських рішень на виробничому підприємстві з використанням бази знань. Об’єкт дослідження – процес автоматизації обліку теплоспоживання на виробничому підприємстві. Предмет дослідження – методи, алгоритми та засоби реалізації системи автоматизованого обліку теплоспоживання з використанням бази знань. У кваліфікаційній роботі проаналізовано сучасні підходи до вимірювання параметрів теплоносія, побудовано комплексну фізичну, гідравлічну, енергетичну, стохастичну та логіко-математичну моделі, що описують процеси теплообміну та формування похибок вимірювання. На основі сформованих моделей розроблено архітектуру автоматизованої системи, алгоритми збору, фільтрації та аналізу даних, а також модулі програмного забезпечення мовою Python. Проведено імітаційне моделювання, тестування і верифікацію системи, що підтвердили її здатність забезпечувати високу точність обліку теплової енергії, своєчасне виявлення аномальних режимів та підвищення енергоефективності підприємства. Запропонована автоматизована система може бути впроваджена у промислові теплові вузли для автоматизації обліку і моніторингу теплоспоживання в реальному часі.Тип документа:Публікація, Розроблення програмного модуля ідентифікації оператора в робочій зоні колаборативного робота маніпулятора(2025) Моложанов, Л. М.Мета роботи – вдосконалення метода ідентифікації оператора в робочій зоні колаборативного робота маніпулятора, за рахунок оцінки траєкторії за допомогою фільтру Калмана. Об’єкт дослідження – процес ідентифікації оператора в робочій зоні колаборативного робота маніпулятора. Предмет дослідження – математичні моделі, методи та алгоритми ідентифікації людини. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз колаборативних роботів маніпуляторів та їх характеристик. Проаналізовано методи взаємодії та керування колаборативними роботами маніпуляторами та аналіз методів ідентифікації людини. Розробили архітектуру програмного модуля. Було розроблено модель та метод ідентифікації оператора. Розроблено алгоритм роботи програмного модуля. Провели вибір мови та середовища розробки, розробили функції ідентифікації оператора. Провели постановку задач експерименту, експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів. Результати, отримані при написанні кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.Тип документа:Публікація, Розроблення підсистеми інтелектуального керування альтернативною системою електрогенерації(2025) Курбанов, Н. Р.Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності управління альтернативною системою електрогенерації за рахунок інтелектуалізації процесу управління мережею сонячних станцій для роботи в режимі реального часу. Об’єкт дослідження – є процес управління альтернативною системою електрогенерації в режимі реального часу. Предмет дослідження – метод управління альтернативною системою електрогенерації. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню підсистеми інтелектуального керування альтернативною системою електрогенерації в умовах розвитку концепцій Smart Grid та MicroGrid. Обґрунтовано доцільність застосування інтелектуальних методів керування для підвищення ефективності використання відновлюваних джерел енергії, зокрема фотоелектричних установок. У роботі розроблено структурну та алгоритмічну основу підсистеми керування фотоелектричною генерацією на базі адаптивного двохосьового сонячного трекера з підтримкою дистанційного моніторингу. Запропоновано алгоритм орієнтації фотоелектричного модуля з урахуванням часових та просторових параметрів і реалізовано обмін даними між елементами системи з використанням бездротових технологій. Окрему увагу приділено прогнозуванню параметрів електрогенерації на основі нейромережевих моделей. Проведено порівняльний аналіз моделей NARX та CRBM, за результатами якого встановлено перевагу моделі NARX за показниками точності прогнозування. Отримані результати підтверджують можливість підвищення ефективності альтернативної електрогенерації та можуть бути використані для подальшої інтеграції підсистеми у локальні мікромережі.