ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Дослідження стратегій руху та симуляція об’єктів у віртуальних середовищах(2025) Кузьменко, П. М.Об’єктом дослідження є симуляція руху фізичних об’єктів у віртуальному середовищі на прикладі квадрокоптерів та мультикоптерів. Метою дослідження є вивчення моделей навігації та стратегій поведінки квадрокоптерів та мультикоптерів, розробки програмних засобів збору та аналізу телеметрії, створення інтерактивної симуляції віртуального полігону із застосуванням технологій віртуальної реальності. Використано методи програмного моделювання віртуальних середовищ та розробки шейдерів. Проведено аналіз сучасних методів доставки дронами та відповідних літературних джерел. Сформовано та візуалізовано алгоритми методів блок-схемами, ілюстраціями та іншими методами візуалізації. Наукова новизна роботи полягає у вивченні і порівнянні стратегій поведінки квадрокоптерів та мультикоптерів для впровадження їх у практиці моделювання та доставки вантажів. Взаємозв’язок з іншими роботами полягає у перетині та можливості використання цієї роботи в рамках доставки вантажів дронами, їх навігації тощо. Рекомендації щодо використання результатів роботи полягають у можливості застосування результатів роботи у контексті автономної навігації. У результаті дослідження розроблено програмні засоби збору та аналізу телеметрії, створено VR симуляцію віртуального полігону, проведено аналіз отриманих результатів на різних типах місцевостіТип документа:Публікація, Дослідження та застосування моделей штучного інтелекту для оцінки продуктивності інтерфейсу користувача(2025) Кульмінський, Я. К.Об’єктом дослідження є процес автоматичної оцінки продуктивності UI за допомогою моделей ШІ. Метою дослідження є аналіз можливостей моделей ШІ й розробка способу автоматизованої оцінки продуктивності інтерфейсу, що базується певній системі критеріїв, з подальшою перевіркою його ефективності. Використано мультимодальні моделі GPT-5.1 Thinking та Gemini 2.0 Pro для аналізу та оцінювання інтерфейсів користувача. Проведено серію експериментів, у межах яких порівнювалися результати автоматизованої оцінки з експертними висновками. Отримані результати візуалізовано у вигляді таблиць і графіків. Наукова новизна роботи полягає у розробці критеріїв оцінки і підходу до автоматичної оцінки продуктивності UI, що використовує можливості MLLM. Цей підхід має підвищити швидкість, точність і об’єктивність оцінювання. Взаємозв’язок з іншими роботами полягає у використанні сучасних методів мультимодального аналізу та продовженні досліджень у галузі взаємодії людини й комп’ютера та автоматизованої UX-аналітики. Рекомендації щодо використання результатів роботи: застосування підходу для створення інструментів автоматичного UX/UI аудиту. У результаті дослідження розроблено систему для автоматизованої оцінки користувацьких інтерфейсів із використанням моделей штучного інтелекту.Тип документа:Публікація, Дослідження методів оптимізації тривимірних моделей для розроблення ігор(2025) Колісниченко, М. В.Об’єктом дослідження є процес оптимізації тривимірних моделей у системах комп’ютерної графіки. Предмет дослідження – методи оптимізації тривимірних моделей для підвищення продуктивності ігрових рушіїв. Метою дослідження є порівняння та аналіз ефективності методів оптимізації тривимірних моделей, що застосовуються в ігровій розробці. Використано методи зменшення полігональності, використання рівнів деталізації, оптимізація текстур і матеріалів, стиснення та потокове завантаження даних та використання нормалей і карт висот. Проведено аналіз методів оптимізації тривимірних моделей та відповідних літературних джерел. Наукова новизна роботи полягає у проведенні порівняльного аналізу та практичному тестуванні методів оптимізації тривимірних моделей. Результати дослідження мають взаємозв’язок із науковими роботами у сфері обробки зображень, класифікації об’єктів та підвищення продуктивності. Рекомендації, сформульовані за результатами дослідження, дозволяють зменшити навантаження на апаратну частину без істотної втрати якості зображення, підвищити продуктивність і стабільність ігрових систем. У результаті дослідження буде проведено системний аналіз методів оптимізації тривимірних моделей, їх математичне обґрунтування та практичне тестування у середовищі Unity.Тип документа:Публікація, Дослідження та реалізація підходів до побудови бізнес-процесів у нотації BPMN із застосуванням моделей обробки природної мови та Camunda(2025) Іткін, Д. О.Об’єктом дослідження є процес моделювання бізнес-процесів у сучасних інформаційних системах. Метою дослідження є розроблення підходу до генерації бізнес-процесів у нотації BPMN із використанням інтелектуальних агентів і мовних моделей, що дозволяє автоматизувати етапи аналізу, структурування та побудови XML моделі процесу для систем управління бізнес-процесами Camunda. У роботі використано методи обробки природної мови, структурного аналізу текстів, шаблонного моделювання, а також засоби інтеграції з MCP сервер для зберігання та отримання XML-шаблонів елементів BPMN. Система взаємодіє з мовною моделлю, яка аналізує текст користувача та формує запити для побудови BPMN-діаграми. Наукова новизна роботи полягає у створенні архітектури, що поєднує мовної моделі у єдину систему автоматичної генерації BPMN-процесів, придатних для імпорту в Camunda. Взаємозв’язок з іншими роботами полягає у розвитку напрямку інтелектуальної автоматизації процесів. Рекомендації щодо використання результатів роботи – впровадження розробленого підходу у середовища розробки BPMN-моделей для скорочення часу створення процесів і підвищення їх точності. У результаті дослідження створено прототип системи, яка на основі текстового опису формує готову BPMN-діаграму, використовуючи мовну модель для аналізу запитів і MCP сервер для отримання XML-шаблонів.Тип документа:Публікація, Дослідження та реалізація методу перекладу тексту на зображеннях із збереженням оригінального вигляду зображення(2025) Харченко, В. В.Об’єктом дослідження є процес автоматичного перекладу текстової інформації на зображеннях із збереженням оригінального стилю. Предмет дослідження – методи детекції, розпізнавання, машинного перекладу та візуального відтворення тексту з адаптивними параметрами. Метою дослідження є створення модульної системи автоматичного перекладу тексту на зображеннях. Проведено аналіз підходів до детекції тексту, OCR, машинного перекладу та візуальної реконструкції. Виконано експериментальне порівняння чотирьох OCR-систем на зображеннях із трьох датасетів текстових фрагментів. Наукова новизна полягає у систематичному порівнянні OCR і перекладачів для різних мов з визначенням точності й швидкості, у запропонованих адаптивних параметрах для роботи з різнотипними зображеннями та у створенні модульної архітектури з можливістю локального виконання. У результаті систематизовано теоретичні основи задачі, визначено переваги та обмеження методів, створено працюючу систему та сформовано рекомендації щодо вибору оптимальних компонентів залежно від вимог до точності, швидкості.