ElAr KhNURE:: Головна

ISSN: 2310-8061

Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

Фонди в ElAr

Виберіть фонд для перегляду його колекцій.

Зараз показано 1 - 13 з 13

Останні подання

Розроблення програмного модуля ідентифікації об’єктів для FPV дрона
(2025) Чебанчик, Д. О.
Мета роботи – підвищення ефективності та швидкості розпізнавання об’єктів на базі потокового відео, отриманого з камер FPV дрону. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання та ідентифікації об'єктів для безпілотних літаючих апаратів. Предмет дослідження – моделі, методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання та ідентифікації об’єктів. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз конструкцій та систем передачі відопотока на FPV дронів, методів ідентифікації обʼєктів та порівняльний аналіз нейронних мереж для ідентифікації обʼєктів для FPV дронів. Розроблено структуру та проведено вибір апаратних модулів системи передачі відеопотоку для FPV дрону. Вдосконалено нейронну мережу YOLO v8 та розроблено метод розпізнавання та ідентифікації об’єктів. Проведено розрахунок системи на стійкість за критерієм Михайлова. Обґрунтовано та вибрано середовища та мови програмування, розроблено алгоритм роботи програми ідентифікації обʼєктів. Реалізовано навчання розробленої нейронної мережі на базі YOLO v8 та функції тренінгу для об’єктів, що ідентифіковані. Проведено експериментальні дослідження та наліз отриманих результатів. Результати, отримані при написанні кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.
Розробка програмного забезпечення децентралізованого керування групою колаборативних роботів
(2025) Шахов, П. В.
Мета роботи – зменшення ризику потрапляння у пастку мобільного робота, при плануванні траєкторій переміщення в рамках концепцій Індустрії 5.0. Об’єкт дослідження – процес керування групою роботів. Предмет дослідження – моделі та методи децентралізованого керування на базі мультиагентних систем. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних колаборативних роботів-маніпуляторів та систем керування ними. Проаналізовано методи групового керування та моделі мультиагентних систем. Розроблено моделі опису колаборативого робота-маніпулятора, моделі представлення навколишнього середовища та моделі децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів. Розроблено метод децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів. Розроблено алгоритм програми для моделювання децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів, функції CBF та функції численного моделювання. Проведено моделювання децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів та аналіз отриманих результатів. Результати, отримані при написанні кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.
Розроблення моделі впливу параметрів фотополімерного 3D-друку на міцність виробу
(2025) Лисун, М. Д.
Об’єктом дослідження є процес виготовлення виробів за фотополімерною технологією друку із застосуванням різних параметірів експонування смоли. Предметом дослідження є вплив параметрів слайсеру та експонування фотополімерної смоли на твердостні характеристики виробів. Мета роботи – покращення механічних властивостей готових деталей за рахунок технологічних змінних та розроблення моделі впливу параметрів фотополімерного 3D-друку на міцність виробу. У роботі проаналізовано процеси полімеризації, що відбуваються у фотополімерних виробах під час експонування методом LCD-технології. Досліджено вплив технологічних параметрів друку – часу експонування, інтенсивності світлового потоку та довжини хвилі на формування твердості та інших механічних властивостей надрукованих моделей. Розглянуто сучасні методи оцінювання механічних властивостей фотополімерних матеріалів та вплив технологічних параметрів експонування на ефективність процесу полімеризації. Запропоновано статистичну регресійну модель, яка описує залежність твердості фотополімерних виробів від параметрів експонування та дозволяє прогнозувати результати друку за заданих режимів. Результати дослідження також узгоджуються з цілями сталого розвитку: ЦСР 4 “Якісна освіта”, ЦСР 9 “Промисловість, інновації та інфраструктура” та ЦСР 12 “Відповідальне споживання та виробництво” а саме п.12.4
Support systems for robotics: principles, algorithms and development prospects
(2025) Sotnik, S. V.
The article explores the current state and prospects for the development of decision support systems in robotics. It examines the fundamental principles of building such systems, in particular hierarchy, information integration, adaptability, and others. The main algorithmic approaches are analyzed, including Q-learning, neural networks, Markov processes, genetic algorithms, fuzzy logic, and Bayesian networks. Mathematical models and examples of practical applications of each algorithm are provided. A comparative analysis of the effectiveness of various algorithmic solutions is conducted based on the criteria of adaptability, speed, and implementation complexity. The advantages and limitations of each approach are identified in the context of specific robotics tasks. Prospective directions for the development of DSS are outlined, focusing on integration with modern deep learning technologies, cloud computing, and quantum systems. The research has theoretical and practical value for the development and improvement of autonomous robotic systems in various fields of application, from industry to medicine. The results of the work can be used in the design of new and modernization of existing decision support systems in robotics.
Інформаційні технології в проєктуванні ІС
(ХНУРЕ, 2025) Бондаренко, І. М.; Карнаушенко, В. П.; Грицунов, О. В.
Information Technology has attracted the attention of developers with its potential in developing integrated circuits by simplifying the design process, increasing productivity, and accelerating the time to market. By automating routine tasks and optimizing complex design decisions, Artificial Intelligence can help developers achieve greater efficiency than before. However, despite the numerous advantages of modern solutions, there are also significant limitations, especially in critical cases involving real-world tasks related to coordinating external data sources. Therefore, it is necessary to consider both the benefits of artificial intelligence in designing integrated circuits, including automation, optimization, and error reduction, and the problems that limit its effectiveness in specific complex applications.