ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Органічні напівпровідникові матеріали(ХНУРЕ, 2025) Галат, О. Б.; Пятайкіна, М. І.; Щербань, І. М.У навчальному посібнику містяться основні фізичні принципи функціонування органічних напівпровідникових електронних структур, описується молекулярна й електронна побудова органічних молекул, визначаються напрями розвитку молекулярної макро- та мікроелектроніки. Розглянуто найбільш поширені класи органічних напівпровідникових матеріалів: комплекси з переносом заряду, сполучені полімери, п’єзо- та піроелектричні матеріали, молекулярні органічні магнетики, рідкі кристали. Наведено сфери використання органічних матеріалів у електроніці та мікроелектроніці, оптоелектронних приладах, пристроях відтворення інформації. Увагу приділено використанню квантово-розмірних структур на основі органічних матеріалів у елементах мікро- та наноелектроніки.Матеріал підібрано на основі конспектів лекцій та методичних вказівок з відповідної дисципліни, що розробляли автори для студентів Харківського національного університету радіоелектроніки. Рекомендовано як навчальний посібник для здобувачів усіх форм навчання спеціальностей 176 Мікро- та наносистемна техніка, 171 Електроніка та G5 Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка.Тип документа:Публікація, Розроблення SCADA-системи керування виробничою лінією з використанням IoT(2025) Юрченко, О. Д.Актуальність цієї кваліфікаційної роботи зумовлена зростаючим попитом на впровадження сучасних автоматизованих систем керування та моніторингу виробничих процесів, що базуються на технологіях Інтернету речей. Застосування SCADA-систем дає змогу ефективно збирати, обробляти та аналізувати дані в режимі реального часу, підвищуючи продуктивність, надійність і безпечність роботи промислових об’єктів. Створення такої системи забезпечує оптимізацію функціонування виробничої лінії, оперативне виявлення відхилень у технологічних процесах та зменшення ймовірності аварій, що є особливо важливим у контексті цифрової трансформації промисловості та переходу до концепції «розумного виробництва». Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності спостереження, передачі даних з датчиків виробничої лінії для гнучкого коригування та аналізу виробничого процесу. Об’єкт дослідження – процес управління, контролю та збору даних з датчиків виробничої лінії та передачі даних для подальшого аналізу та відображення. Предмет дослідження – моделі та технології для системи контролю та збору даних на базі HTTP протоколу з використанням технологій IoT для виробничої лінії. У кваліфікаційній роботі розроблено прототип SCADA-системи моніторингу та керування технологічним процесом на основі апаратної моделі з використанням ESP32. На базі середовища Node-RED реалізовано приймання, оброблення та збереження телеметричних даних у базу даних, побудову графіків, таблиць, систему тривог і функції дистанційного керування виконавчими механізмами через HTTP-інтерфейс. У роботі виконано математичне згладжування сигналів методом експоненціального згладжування, реалізовано модулі попередньої обробки, фільтрації та подання даних у вигляді часових рядів. Проведено експериментальні дослідження впливу параметрів згладжування та прогнозування температури. Також обґрунтовано можливість застосування концепції Digital Twin для створеної системи та визначено шляхи подальшого її вдосконалення.Тип документа:Публікація, Оптимізація методу визначення положення безпілотного наземного мобільного робота на карті місцевості(2025) Шевченко, О. О.Метою кваліфікаційної роботи є підвищення точності визначення положення безпілотного наземного мобільного робота шляхом розробки та впровадження автоматизованого модуля локалізації з інтеграцією даних різнотипних сенсорів на основі Extended Kalman Filter та візуалізацією траєкторії руху у реальному часі. Об'єктом дослідження є процес локалізації безпілотного наземного мобільного робота. Предметом дослідження є методи та алгоритми визначення положення мобільного робота на основі багатосенсорної інтеграції даних. Здійснено огляд та оцінку наявних технологій навігації для роботизованих систем. Створено багаторівневу структуру, де GPS-модуль NEO-6M та інерційний блок MPU6500 передають дані на обчислювальний рівень з розширеним фільтром Калмана, результати зберігаються у хмарному сервісі ThingsBoard, а веб-інтерфейс забезпечує графічне представлення траєкторії. Досягнуті результати підтверджують ефективність розробленої системи для практичного застосування у логістичних, виробничих та транспортних завданнях, де потрібна точна навігація мобільних роботизованих платформ.Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованої системи контролю якості матеріалу для FFF/FDM 3D-друку(2025) Церцек, М. В.Об’єкт дослідження – процеси 3D-друку за технологією FFF/FDM. Предмет дослідження – вплив вологості філаменту на якість готових виробів, виготовлених методом FFF/FDM. Мета роботи – розробка моделі абсорбції філаменту, для оцінювання та прогнозування впливу вологості філаменту на якість друкованих виробів з метою підвищення точності, міцності та стабільності технології FFF/FDM. У роботі проведено аналіз фізико-хімічних процесів, що відбуваються у філаментів під час його зволоження та наступного плавлення в екструдері. Розглянуто, як підвищена вологість призводить до утворення бульбашок у розплаві, погіршення адгезії між шарами, зниження геометричної точності та міцності готових виробів. Досліджено методи вимірювання вологості філаменту та способи її зниження, зокрема сушіння у спеціальних камерах та використання герметичних систем зберігання. Запропоновано математичну модель, що описує взаємозв’язок між рівнем вологості філаменту, режимами друку (температура екструдера, швидкість подачі, висота шару) та ключовими показниками якості друкованих виробів (міцність, точність, однорідність структури). Особливу увагу приділено можливості автоматизованого моніторингу вологості філаменту та адаптивного коригування параметрів друку в реальному часі. Отримані результати можуть бути використані для оптимізації процесів підготовки та зберігання філаменту, розробки рекомендацій для користувачів та інтеграції систем контролю вологості у сучасні FFF/FDM-принтери.Тип документа:Публікація, Розроблення моделі впливу структури заповнення на термічну стійкість надрукованих виробів за технологією FFF/FDM(2025) Маслов, І. В.Об’єктом дослідження є процес виготовлення виробів за технологією FFF/FDM із застосуванням різних типів внутрішніх структур заповнення. Предметом дослідження є вплив геометричних параметрів та щільності заповнення на термічні характеристики і стійкість полімерних виробів, надрукованих методом FFF/FDM. Мета роботи – розроблення моделі для оцінки та прогнозування впливу структури внутрішнього заповнення на міцнісні й термічні характеристики виробів, надрукованих методом FFF/FDM. У роботі проаналізовано теплові процеси, що відбуваються в надрукованих виробах під час формування шарів FFF/FDM-технологією. Досліджено вплив типу та щільності внутрішнього заповнення на розподіл тепла, швидкість охолодження, міжшарову адгезію та термічну стійкість моделей. Показано, що геометрія заповнення визначає характер теплопередачі, що може спричиняти локальні напруження, деформації та зміни механічних властивостей. Розглянуто сучасні методи оцінювання термічної поведінки полімерів і вплив параметрів друку, а саме: температур сопла й платформи, швидкості та висоти шару у поєднанні зі структурою заповнення. Запропоновано математичну модель, що описує взаємозв’язок між типом і щільністю заповнення, тепловими умовами друку та підсумковою термічною стійкістю виробів, дозволяючи прогнозувати їхню поведінку під температурними навантаженнями.