ElAr KhNURE:: Головна

ISSN: 2310-8061

Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

Фонди в ElAr

Виберіть фонд для перегляду його колекцій.

Зараз показано 1 - 13 з 13

Останні подання

Моніторинг дій персоналу на автоматизованих виробничих лініях
(ХНУРЕ, 2026) Удовиченко, О. В.
У роботі розглядається проблема попередження небезпечних дій персоналу на автоматизованих виробничих лініях як один із ключових чинників забезпечення виробничої безпеки. Показано, що традиційні системи безпеки, орієнтовані переважно на статичний контроль та наявність засобів індивідуального захисту, не забезпечують своєчасного виявлення потенційно небезпечної поведінки працівників. Обґрунтовано доцільність використання методів комп’ютерного зору, штучного інтелекту та поведінкової аналітики для аналізу дій персоналу в режимі реального часу. Приділено увагу застосуванню кореляційного аналізу для виявлення взаємозв’язків між параметрами руху працівників, умовами виробничого середовища та рівнем ризику виникнення аварійних ситуацій. Показано перспективи інтеграції таких підходів у інтелектуальні системи керування виробничою безпекою, а також використання симуляційних моделей для навчання та тестування систем без доступу до реального виробництва.
Аналіз процесу формування системи спортивної підготовки в сучасних українських національних єдиноборствах
(2026) Коноваленко, О. К.; Літвіненко, А. М.
Устатті здійснено комплекс нетеоретичне узагальнення проблеми генезису системи підготовки в українських національних видах спортивних єдиноборств у контексті теорії спорту.
Adaptive Neural PID Controllers in Modeling and Control of Collaborative Robots: Analysis, Comparison and Application Recommendations
(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Elgun Jabrayilzade
The work investigates adaptive Neural PID controllers as an intelligent control method for collaborative robots operating in Industry 5.0 cyber-physical environments. The study analyzes classical PID controllers, adaptive PID controllers, neural network-based PID controllers, and hybrid Neuro-PID control systems. Their mathematical models, stability properties, adaptation capability, computational complexity, and suitability for Digital Twin systems are compared. Simulation-based evaluation demonstrates that Neural PID controllers significantly improve control accuracy, robustness, and adaptability in dynamic environments. Practical recommendations are provided for their implementation in collaborative robotic systems.
Розробка низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва
(Kharkiv National University of Radio Electronics, 2026) Грижак, В. М.; Здорик, Н. В.; Д. В. Гурін
У роботі розглянуто підхід до розробки низьковартісного автоматизованого допоміжного транспортного засобу для інтегрованого виробництва. Проведено аналіз сучасних роботизованих платформ для внутрішньої логістики, зокрема рішень класів AGV та AMR, і обґрунтовано доцільність створення доступного апаратно-програмного макета для транспортних операцій у відкритих або напіввідкритих виробничих умовах. Запропоновано структуру системи на базі плати Arduino UNO, драйвера L298, GPS-модуля, електронного компаса, Bluetooth-модуля та акумуляторного живлення. Визначено основні переваги розробки, зокрема невисоку вартість, простоту реалізації, модульність та можливість подальшої модернізації.
Національно-патріотичне виховання студентів на заняттях з фізичного виховання
(СГ НТМ «Новий курс», 2025) Коноваленко О.К; Коновалов Д.О
Сучасні виклики, що постають перед нами у вигляді війни та інформаційних загроз, вимагають постійного пошуку інноваційних підходів. Це включає активне використання мультимедійних технологій та елементів гейміфікації для підвищення ефективності та зацікавленості у виховному процесі. Майбутнє України безпосередньо залежить від того, наскільки фізично, морально та духовно готовим буде її молоде покоління. Отже, подальший розвиток та безперервне вдосконалення системи національно-патріотичного виховання через фізичну культуру є життєво важливим, стратегічним завданням для всієї країни.