Публікація: Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи
Завантаження...
Дата
2018
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування
Анотація
В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.
Опис
Ключові слова
система управління, машинне навчання, МЕМС гіроскоп, роботизована платформа, класифікація станів
Бібліографічний опис
Невлюдов, І. Ш. Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи / І. Ш. Невлюдов, Г. В. Пономарьова, М. О. Волкова // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – C. 14–18.