Публікація:
Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2018

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведен обоснованный анализ результатов исследований.

Опис

Ключові слова

система технического зрения, алгоритм обработки изображения, кросс-кореляция, бинаризация, обнаружение объекта, гексапод

Бібліографічний опис

Хрусталев К. Л. Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения / К. Л. Хрусталев, А. А. Функендорф, Д. А. Кобеляцкий // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 31–34.

DOI