Публікація: Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения
Завантаження...
Дата
2018
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування
Анотація
В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведен обоснованный анализ результатов исследований.
Опис
Ключові слова
система технического зрения, алгоритм обработки изображения, кросс-кореляция, бинаризация, обнаружение объекта, гексапод
Бібліографічний опис
Хрусталев К. Л. Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения / К. Л. Хрусталев, А. А. Функендорф, Д. А. Кобеляцкий // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 31–34.