Об одном алгоритме рекуррентного оценивания с использованием метода эллипсоидов

Abstract

Рассматривается алгоритм решения задачи текущего оценивания параметров статического объекта управления, описываемого уравнением линейной регрессии. При синтезе алгоритма используются идеи рекуррентной идентификации с ограниченным шумом, а также метод эллипсоидов, что позволяет решать задачу в условиях полного отсутствия априорной информации о характере возмущений (которые могут носить даже регулярный детерминированный характер), кроме их принадлежности к некоторому ограниченному множеству (интервалу).