Стереотаксична система дистанційного електромагнітного управління хірургічним інструментом

Abstract

Стереотаксична система дистанційного електромагнітного управління хірургічним інструментом, що містить ЕОМ, вихід якої зв'язан з пристроєм формування параметрів магнітного поля, що управляє хірургічним інструментом, блок інтраопераційної ортогональної рентгеноскопії, з'єднаний з першим входом ЕОМ і пристрій контроля функціонального стану пацієнта, з'єднаний з другим входом ЕОМ, яка відрізняється тим, що пристрій формування параметрів магнітного поля містить в собі дешифратор адресу, вхід та перший вихід якого з'єднані з ЕОМ, а другий вихід з'єднан з другими входами цифро-аналогових пристроїв формування сили струму і аналого-цифрових амперметрів, перши входи яких, через відповідні магнітні котушки, з'єднані з виходами відповідних цифро-аналогових пристроїв формування сили струму, а виходи з'єднані з входом двонаправленого буферного регістру, що з'єднан двонаправленою шиною з ЕОМ, а вихід якого з'єднан з першими входами цифро-аналогових пристроїв формування сили струму, хірургічний інструмент має діаметр до 2 мм і наконечник сферичної форми.