Публікація: Моделирование рабочего пространства и сенсорных систем робота
Завантаження...
Дата
2012
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба
Анотація
В статье рассматривается моделирование рабочего пространства робота, модель распознавания и идентификации объектов рабочей зоны. Также рассматривается построение модели системы адаптивного визуального управления, которая позволяет гибко изменять процессы управления роботами на основе информации системы технического зрения.
Опис
Ключові слова
робототехника, управление роботами, моделировение рабочего пространства, система адаптивного визуального управления, сенсорные системы
Бібліографічний опис
Бронников А. И. Моделирование рабочего пространства и сенсорных систем робота / А. И. Бронников // Системи обробки інформації. - 2012. -
Харків, 2012. – Том. 1. - Вип. 9 (107). - С. 10-14.