Анализ математической модели оценки на основе фильтра калмана-бьюси

Abstract

Целью данной работы было создание модели фильтра Калмана-Бьюси (ФКБ), которая бы позволила изучить свойства его функционирования при отслеживании поступающих сигналов к приемнику и при сглаживании шумов в среде. Также необходимо было дать оценку таким значениям как апостериорная ковариация фильтра Калмана-Бьюси и матричный коэффициент усиления. Для этого была составлена математическая модель в среде Simulink и написана программа в Matlab, что позволило на базе фильтра Калмана-Бьюси провести все запланированные исследования.