Публікація: Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою атестаційної роботи є досліждення моделей і методів управління колісним роботом вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на базі платформи Arduino.
У ході виконання атестаційної роботи було розглянуто галузі використання роботів, їх концепції та конструкції. Розглянута концептуальна модель побудови колісного робота з урахуванням особливості конструкції та способу управління колісними роботами на основі нечіткої логіки за різними
методами та моделями. Проведено дослідницьку роботу цих моделей та методів. На основі отриманих дослідницьких даних зроблений висновок та виявлені недоліки і переваги. Наведен приклад програмної реалізації нечиткого управління переміщеннями робота вздовж смуги.
Опис
Ключові слова
робот, нечітка логіка, датчик, моделювання, ARDUINO
Бібліографічний опис
Дриль М. М. Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / М. М. Дриль ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 70 с.