Публікація: Дослідження алгоритмів та розробка системи автоматичного керування автомобілем
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою роботи є розробка системи нейронних мереж для
автоматичного управління автомобіля. Методами дослідження є аналіз існуючих нейронних мереж, а також аналіз літератури та електронних ресурсів.
Результатом атестаційної роботи є нова система автоматичного
керування автомобілем, на базі отриманих зображень та іншої прикладної
інформації, такої як GPS / INS. Дана робота має взаємозв'язок зі схожою американською системою від компанії Tesla. Сферою застосування даної роботи є український автомобільний ринок. Значимість роботи полягає в створенні української конкурентноздатної системі автоматичного управління автомобілем
Опис
Ключові слова
carla, lidar, gps/ins, гауссовский розподіл, нейронні мережі, лінійна алгебра, python
Бібліографічний опис
Шаповалова К. Є. Дослідження алгоритмів та розробка системи автоматичного керування автомобілем : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність122 Комп’ютерні науки / К. Є. Шаповалова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 126 с.